[实用新型]一种伺服热铆机

权利要求书

1.一种伺服热铆机，包括框式机架，及从上至下依次设置的热熔板、预压板和冷模，所述热熔板通过伺服丝杆升降机构固定在所述框式机架上，所述冷模安装在所述框式机架上的载台上，所述预压板通过升降杆固定在所述载台上，所述热熔板上安装有航空插头的母头，所述冷模对应所述航空插头的母头处安装有公头，其特征在于，所述热熔板和冷模上共同设置有数组定位导向机构，每组所述定位导向机构包括固定架、气缸、导向套和定位销，所述固定架和导向套固定在所述热熔板上，所述定位销固定在所述冷模对应所述导向套的位置处，所述预压板对应所述定位销处设置有让位孔，所述预压板上所述气缸的缸体固定在所述固定架上，其升缩杆从导向套中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种伺服热铆机，其特征在于，所述伺服丝杆升降机构的数目为两组，每组包括伺服电机和两根丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种伺服热铆机，其特征在于，所述载台上设置有快速换模机构，其包括镶在所述载台中的载板和位于载板底部并固定在所述框式机架上的滑轨，所述滑轨上卡设有滑块，所述载板固定在所述滑块上，所述载板的底部设置有位移单元。

4.根据权利要求3所述的一种伺服热铆机，其特征在于，所述位移单元包括丝杆、伺服电机、固定块和连接板，所述连接板固定在所述载板的底部，所述固定块和伺服电机固定在所述框式机架上，所述丝杆从所述连接板的螺纹孔中啮合穿过，其一端与所述固定块连接，另一端与所述伺服电机的转轴连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种伺服热铆机，其特征在于，所述载板上对称设置有复数个滚轮机构，其中任一滚轮机构包括：滚轮，以及用以驱动滚轮从分布在所述载板的工作台面上的相应通孔内伸出或缩入的升降支承机构，所述滚轮固定设置在升降支承机构顶部。