[实用新型]一种自动化环焊修复装置

权利要求书

1.一种自动化环焊修复装置，其特征在于，包括焊机底座（1）、焊机支架（2）、连接机构（4）、焊接工作臂（5）、送丝机构（9）、焊枪单元、冷却水箱（13）、焊接电源（14）、保护气源（15）、工件支撑底座（19）、旋转卡盘（20）和总控制箱（21），所述旋转卡盘（20）设置于所述工件支撑底座（19）上，待修复工件（22）安装于所述旋转卡盘（20）上，所述焊机支架（2）安装在所述焊机底座（1）上，所述连接机构（4）沿第一方向滑动连接于所述焊机支架（2）上，所述焊接工作臂（5）沿第二方向滑动连接于所述连接机构（4）上，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述送丝机构（9）和焊枪单元安装于所述焊接工作臂（5）上，所述总控制箱（21）电性连接于所述焊枪单元、送丝机构（9）、旋转卡盘（20）和焊接电源（14）。

2.根据权利要求1所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，所述焊机底座（1）和工件支撑底座（19）水平放置，所述焊机支架（2）垂直安装于所述焊机底座（1）上，所述连接机构（4）能够沿所述焊机支架（2）进行竖直方向移动，所述焊接工作臂（5）能够沿所述连接机构（4）进行水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，所述焊机支架（2）的两侧设置有垂直导轨（3），并在焊机支架（2）的顶端设置有第一电机（8），所述连接机构（4）滑动连接于所述垂直导轨（3）上，并通过连接链（7）与所述第一电机（8）连接；所述连接机构（4）上设置有第二电机（29）和由其驱动的传动齿轮；所述焊接工作臂（5）上设置有水平导轨（6）和锯齿导轨（30），所述焊接工作臂（5）通过所述水平导轨（6）滑动连接于所述连接机构（4），且所述锯齿导轨（30）与所述连接机构（4）上的传动齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，在所述垂直导轨（3）的上下两端分别设置有上限位机构（16）和下限位机构（17），在所述水平导轨（6）上设置有自动限位机构（18）。

5.根据权利要求3所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，所述总控制箱（21）还电性连接于所述第一电机（8）和第二电机（29）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，所述焊枪单元包括焊枪工作台（11）和焊枪（12），所述焊枪工作台（11）固定于所述焊接工作臂（5）的前端部，所述焊枪（12）安装于所述焊枪工作台（11）上。

7.根据权利要求6所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，所述焊枪工作台（11）包括有底座（23）和设置于所述底座（23）上的导轨滑动机构，所述焊枪（12）安装于所述导轨滑动机构上，并能够进行水平和竖直移动。

8.根据权利要求7所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，所述导轨滑动机构包括：设置于底座（23）中部的第一导轨（24）、垂直设置于所述第一导轨（24）上的第二导轨（25）、以及滑动连接于所述第二导轨（25）上的滑块（26），所述焊枪（12）安装于所述滑块（26）上，并能随所述滑块（26）沿第二导轨（25）进行水平移动，同时能够随所述第二导轨（25）沿第一导轨（24）进行竖直移动。

9.根据权利要求6所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，所述焊接工作臂（5）具有中空内腔结构，所述焊枪（12）的驱动导线和保护气源（15）的供气管路排布收纳于所述焊接工作臂（5）的中空内腔中。

10.根据权利要求1-5、7-9任一项所述的自动化环焊修复装置，其特征在于，所述冷却水箱（13）和焊接电源（14）对称安装于所述焊机支架（2）的底部两端，所述待修复工件（22）为承缸。