[实用新型]一种适用于汽车生产的机器人抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种适用于汽车生产的机器人抓手。

背景技术

随着汽车生产线的自动化程度越来越高，将零件在各个工位之间进行传递的装置是必不可少的部分，而使用机器人搬运抓手进行搬运传递，是这一环节的关键。现有的机器人抓手一般都用于传递、码垛，这种机器人抓手不能喝零件的外形完美匹配，因此只能用于大体积的箱式或袋式零件的传递、码垛，这使得机器人抓手的使用范围受到了极大的限制；而且现有的机器人抓手重量大，使得抓手的载荷受到限制，使得大载荷的机器人抓手的价格是小载荷机器人抓手的数倍，大大提高了生产成本；现有的机器人抓手一次只能抓取一种零件，大零件使用大机器人进行抓取传递，小零件使用小机器人进行抓取传递，这样不仅增加了生产线上机器人抓手的投入量，从而大大提高了生产成本，而且多个机器人抓手的安装浪费大量场地，也浪费人员、水电气等资源；而且现有的机器人抓手功能单一，不能实现零件的初步校验。 

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种多功能的适用于汽车生产的机器人抓手，包括安装座、移动轮、旋转座、纵向支架、横向支架、机器人连接座、滑臂、抓手，其特征在于:还包括称重装置、连接转轴、感压装置，所述安装座的下端设有移动轮，所述纵向支架通过旋转座安装在安装座的上端，所述横向支架的一端与纵向支架可旋转连接，所述横向支架的另一端设有称重装置，所述机器人连接座通过连接转轴安装在称重装置的下端，所述机器人连接座的下端设有滑臂，所述机器人连接座的两侧与感压装置接触设置有感压装置，所述抓手包括滑动连接件、电控气缸、连接安装板、回转气缸、距离传感器、抓头，所述抓手的上部为电控气缸，所述电控气缸上设有滑动连接件，所述连接安装板安装在电控气缸的下端，所述连接安装板上设有回转气缸，所述抓头通过回转气缸安装在连接安装板的下端，所述抓头上设有距离传感器，所述抓手有两个，两个所述抓手通过滑动连接件安装在滑臂的两端。

所述抓手为可沿滑臂移动的结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在原有的机器人抓手上进行了改进，即在机器人连接座的上端增加了连接转轴，当抓取完毕后进行传递时，通过连接转轴将滑臂旋转，与横向支架平行，从而保证零件在传递的过程中的安全性，保护了零件；而且设置两个抓手，既可以分别抓紧大零件的两端将大零件抓取和传递，也可以分别锁定两个小零件，通过回转气缸将抓头调整到一个理想的抓取方向对两个零件进行准确抓取和传递，使得抓手与零件完美匹配，使得一种抓手可以抓取多种零件，做到多工位共同使用，从而使生产线更加紧凑，节省机器人的数量和减少场地、人员、水电气等资源的消耗；还增加了感压装置，可对滑臂两侧的压力进行检测，从而对滑臂的重心进行定位，保证零件传递的稳定性；还增加了称重装置，可对抓取的零件进行初步称重，减小了后期检验的工作量；选用航空铝合金材料作为抓手的主体，使得抓手强度高、重量轻，从而可以轻松抓取重零件，从而节约大量成本；将距离传感器安装在抓头上，使抓手可以自动寻找零件，即使零件的位置出现偏差，抓手也可以自行修正。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓手的结构示意图；

图3为机器人连接座、滑臂的结构示意图。

具体实施方式

根据图1、图2、图3所示，对本实用新型进行进一步说明：

如图1、图2、图3，安装座-1、移动轮-2、旋转座-3、纵向支架-4、横向支架-5、机器人连接座-6、滑臂-7、抓手-8、称重装置-9、连接转轴-10、感压装置-11、滑动连接件-12、电控气缸-13、连接安装板-14、回转气缸-15、距离传感器-16、抓头-17。

实施例1