[实用新型]行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统用步进电机

权利要求书

1.行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统用步进电机，其特征在于：包括定子铁心(601)和定子绕组(602)，定子绕组(602)是绕置在定子铁心(601)均匀分布的六个大齿上的线圈，在直径方向上相对的两个大齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组，定子铁心(601)上的每个大齿上又开了5个定子小齿(603)，转子铁心(604)上有均匀分布的40个转子小齿(605)，三相定子磁极上的定子小齿(603)在空间位置上依次错开1/3齿距，当A相磁极上的定子小齿(603)与转子小齿(605)对齐时，B相磁极上的齿刚好超前或滞后转子小齿(605)1/3齿距角，C相磁极齿超前或滞后转子小齿(605)2/3齿距角。

2.按照权利要求1所述行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统用步进电机，其特征在于：所述定子铁心(601)由电工钢片叠压而成。

3.按照权利要求1所述行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统用步进电机，其特征在于：所述定子小齿(603)槽等宽，齿间夹角为9°；所述转子小齿(605)齿槽等宽，齿间夹角9°。

4.按照权利要求1所述行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统用步进电机，其特征在于：所述步进电机(6)的定子和转子在轴向分为五段，每一段都形成独立的一相定子铁心(601)，定子绕组(602)和转子，当设置在定子铁心(601)环形槽内的定子绕组(602)通电时，形成一相环形绕组，构成磁力线。