[实用新型]一种3D照相机的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维成像领域，尤其涉及一种3D照相机的控制电路。

背景技术

随着数字图像处理技术和设备制造水平的发展，3D 显示已经成为显示行业的一大流行趋势。近年来，随着三维显示技术的进步，特别是3D电视、3D游戏和3D电影等一系列产品的投入，电子市场已经掀起了一场关于三维成像与显示的热潮，立体成像也因此成为了图像学上的研究热点。

然而，现有3D照相机都是基于双像合成的图像匹配技术和柱透镜的裸眼3D显示技术局限于运用人体仿生学合成立体的影像，无法高效地捕获运动物体的尺寸信息、亮度信息和距离信息，在需要捕获运动物体的绝对坐标和亮度信息的场合，普通3D照相机的功能受到了限制。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是解决上述现有立体成像相机的局限性，提供一种能高效地捕获运动物体的尺寸信息、亮度信息和距离信息的3D照相机的控制电路。

本实用新型一种3D照相机的控制电路，包括用于数据处理的控制单元，用于采集图像亮度和距离数据的图像采集单元，用于存取数据的存储单元，用于为控制单元提供时钟信号的时钟单元，用于向控制单元收发指令的人机交互单元和为上述所有单元供电的电源管理单元；所述的控制单元分别与所述的图像采集单元、存储单元、时钟单元和人机交互单元连接；所述的图像采集单元包括近红外传感器、图像采集控制器和至少2个CMOS摄像头，所述的CMOS摄像头的输入端与所述的控制单元的输出端通过I2C接口相连，所述的CMOS摄像头的控制端与所述的控制单元相连，所述的CMOS摄像头的输出端与所述的图像采集控制器的输入端通过USB接口相连，所述的图像采集控制器的输出端与所述的控制单元的输入端通过USB接口相连，所述的近红外传感器与所述的控制单元连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型一种3D照相机的控制电路通过图像采集单元的至少2个CMOS摄像头采集不同角度的图像，以其中一个所述的CMOS摄像头拍摄的图片作为参考根据，寻找其他CMOS摄像头拍摄图片的相同点，获取不同CMOS摄像头撷取的物体的外表面的相同点，应用人体仿生学的原理以点成面合成立体影像，并在同时获取图像亮度信息；与现有技术不同的是，本实用新型结合了CMOS摄像头和近红外传感器，通过所述的近红外传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，所述的近红外传感器接收到反射信号后，经由所述的控制单元通过所述的时钟单元计算光线发射和反射时间差或相位差，再通过所述的控制单元的计算得到被测物体的距离数据；所述的CMOS摄像头采集的图像和所述的近红外传感器采集的距离数据通过所述的控制单元的计算，得到被测物体的云坐标，所述的云坐标是绝对坐标，最终通过所述的控制单元的计算处理得到被测物体的尺寸信息。用控制单元数据处理和调度各单元的工作，并用存储单元存储数据。本实用新型能够高效地捕获运动物体的尺寸信息、亮度信息和距离信息。

作为优选，所述的3D照相机的控制电路还包括无线通信单元，所述的无线通信单元通过USB接口与所述的控制单元相连。所述的无线通讯单元提供远程链接，大大提高了3D照相机数据的移动性和灵活性，给数据的传输提供了便利。

作为优选，所述的无线通信单元的型号为RT8188 USB-WIFI。所述的RT8188 USB-WIFI模块是一款低功耗，高稳定性无线WIFI模块，可与其他支持该标准的无线设备互相连接，可灵活的组建WIFI无线网络，无线传输速度快。结合远程模块通信可以便利地进行数据的采集/传送，本实用新型所应用的3D照相机是便携的可移动设备，将3D照相机捕捉到的信息通过WIFI无线网络快速地传输到其他应用设备上，便于随时分享、快速处理。

作为优选，所述的控制单元采用iMAPx820芯片，所述的iMAP820芯片集成了主频高达1.2GHz的双核Cortex-A5、双核Mali-400 3D GPU，2D GPU、全高清全格式的视频编解码、1200万像素图像处理单元等强大的协处理器，还提供了包括ADC、DMIC、Ethernet、CAMIF、DTV TS在内的众多外设接口。所述的iMAPx820支持动态电压调频技术（DVFS），可以为移动智能终端提供更长的电池使用寿命，更高效、清晰的画面输出，满足对高性能、低功耗多核应用处理器的需求。采用iMAPx820芯片可以同时调控近红外传感器、CMOS摄像头等多项设备，同时保留叫高清的画质，更加精确地捕捉亮度信息。