[实用新型]玻璃下片机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及玻璃生产线领域，具体是一种玻璃下片机。

背景技术

随着玻璃工业的不断发展，玻璃生产线机械化、自动化的程度越来越高。现行的玻璃生产工艺中，成品玻璃出产时为麻面向下，光面向上，而玻璃包装过程中，要求为麻面向上，光面向下。这就需要在包装过程中对玻璃进行翻转，翻转过程中不仅要考虑调整玻璃的位置、角度，还要考虑玻璃的平行度，工人的手工包装不仅效率低下，而且容易造成玻璃边缘的整齐度不高，以及人为的产品损坏。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种玻璃下片机，通过机械自动调整玻璃的位置和角度，提高了自动化程度，节约工时，提高生产效率。

本实用新型包括水平移动基座和竖直移动基座，竖直移动基座通过水平移动装置与水平移动基座连接，竖直移动基座上通过竖直移动装置连接有旋转减速电机，旋转减速电机上连接有旋转伺服电机，旋转减速电机通过摆臂连接有吸盘。

进一步改进，所述的水平移动装置为水平传送带，水平传送带连接有水平伺服电机。

进一步改进，所述的竖直移动装置为竖直传送带，竖直传送带连接有竖直伺服电机。

    本实用新型有益效果在于：通过伺服电机控制吸盘进行位置调整和角度调整，通过旋转减速电机对吸盘旋转角度进行微调，实现了下片的自动化生产，节约工时，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型竖直移动示意图。

图3为本实用新型旋转和水平移动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型结构如图1所示，包括水平移动基座1和竖直移动基座2，竖直移动基座2通过水平传送带与水平移动基座1连接，水平传送带连接有水平伺服电机8。竖直移动基座2上通过竖直传送带连接有旋转减速电机3，竖直传送带连接有竖直伺服电机7。旋转减速电机3上连接有旋转伺服电机6，旋转减速电机3通过摆臂4连接有吸盘5。本实用新型的竖直运动过程如图2所示，水平运动和旋转运动过程如图3所示。

本实用新型工作过程如图3所示，包括以下步骤：

1、如图3右侧部分，竖直伺服电机7通过摆臂4控制吸盘5运动，调整吸盘5高度，吸住右侧待下片的玻璃。

2、如图3中间部分，水平伺服电机8控制竖直移动基座2沿水平移动基座1水平移动到左侧托盘处。

3、如图3左侧部分，旋转伺服电机6带动摆臂4旋转180°，使吸盘旋转到需要的位置，旋转减速电机3对摆臂4进行微调，保持吸盘水平。

4、竖直伺服电机7通过摆臂4控制吸盘5运动，调整吸盘5高度，使玻璃落在左侧托盘上。

5、当托盘玻璃装满时，托盘下部的托盘电机将托盘运走，换上新的托盘进行下片。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。