[实用新型]层压输送机的伺服升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤其是涉及一种用于层压输送机的伺服升降装置，属于工业自动化控制技术领域。

背景技术

目前，层压输送机分为上层压机和下层压机，其升降系统采用液压控制，当需要调节上、下层压机之间的间距时，都需要将上、下层压机的侧护板卸下，垫上等高块，此方法需耗费大量的人力、物力，效率低，且无法对上层压机进行定量的精确控制。此外，每次调节上、下层压机之间的间距时，机器的温度由工作温度（60℃-70℃）必须降至常温才能调节，然后再次工作需重新升温，能源浪费巨大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种层压输送机的伺服升降装置，本装置可精确调整层压输送机的距离，且效率高，节能。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

层压输送机的伺服升降装置，伺服升降装置用于控制层压输送机的升降，伺服升降装置包括PLC主控制器、数个主升降装置、数个子升降装置；PLC主控制器控制主升降装置，子升降装置与主升降装置串联；主升降装置包括伺服电机一、驱动器一，数个主升降装置的驱动器一都并联在PLC主控制器上，每个驱动器一都与相应的伺服电机一连接；子升降装置包括伺服电机二、驱动器二，每个驱动器二都与相应的伺服电机二连接；每个主升降装置的驱动器一均至少连接一个驱动器二；每个伺服电机一和伺服电机二均连接在层压输送机的同一侧。

本实用新型通过以下技术方案进一步实现：

前述的层压输送机的伺服升降装置，当驱动器一所连接的驱动器二的数量超过一个的，每个驱动器二均串联在一起。

前述的层压输送机的伺服升降装置，在层压输送机的移动行程的首末端均设有极限开关，在首末端的极限开关之间设有原点开关，极限开关和原点开关与PLC主控制器连接。

本发明采用伺服升降装置，大大提高层压机升降定位精度，解决原液压系统定位耗时，能源消耗大，人力投入多以及操作复杂等问题。本发明可以提高层压机升降效率约80%以上，提高产品精度以及质量。本发明能够让使用者在层压升降上节省大量的时间，随时对层压机进行无级调节，精度达到0.01mm，且无需对层压机进行降温，不仅节省了大量的人力，提高了效率，而且节约能源、保护环境。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的主升降装置、子升降装置与层压输送机的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，伺服升降装置6包括PLC主控制器1、四个主升降装置2、六个子升降装置3；PLC主控制器1控制主升降装置2，子升降装置3与主升降装置2串联；主升降装置2包括伺服电机一21、驱动器一22，四个主升降装置的驱动器一22都并联在PLC主控制器1上，每个驱动器一22都与相应的伺服电机一21连接；子升降装置3包括伺服电机二31、驱动器二32，每个驱动器二32都与相应的伺服电机二31连接；上方左边的主升降装置2串联两个子升降装置3，上方右边的主升降装置2串联一个子升降装置3，下方与上方的连接方式一致。

如图2所述，四个伺服电机一21和伺服电机二31均连接在层压输送机5的同一侧；在层压输送机5的移动行程的首末端均设有极限开关42，在首末端的极限开关42之间设有原点开关41，极限开关42和原点开关41与PLC主控制器1连接。

本实用新型用于控制层压输送机5的升降，控制部分由CP1H-20X型号的PLC主控制器1实现，它具有4通道200K脉冲发生功能，可以实现四轴伺服电机定位，PLC主控制器1直接控制四台驱动器一22，四台驱动器一22同步发射脉冲控制其他六台驱动器二32，从而实现四台伺服电机一21和六台伺服电机二31同步运动。伺服电机一21和伺服电机二31采用位置控制方式，在层压输送机5的运动路线上设置原点开关41，以便建立坐标系，行程的首末端配备的极限开关42可防止伺服电机一21和伺服电机二31失控，防止层压输送机5超出行程。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。