[实用新型]绣花机用直摆式底线自动更换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种能够自动更换底线的绣花机用直摆式底线自动更换机构。

背景技术

现有技术中，绣花机在绣花过程中，底线经常需要更换，还需要人工密切监控和更换，底线装在旋梳内，更换旋梳即是更换底线，由于装有底线的旋梳是在机器面板底下，旋梳更换起来比较麻烦，尤其是多头绣花机的旋梳因更换数量较多，更换工作更加麻烦，每次更换旋梳都需要花费大量时间和人工，而且容易出错，如果需要多色底线时，装有不同颜色底线的旋梳更换起来更加麻烦和花费更多时间和人工，且更容易出错。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够实现单色底线或者多色底线的自动更换，减少劳动强度和提高工作效率的绣花机用直摆式底线自动更换机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型绣花机用直摆式底线自动更换机构的技术方案是：包括安装基板和安装其中的旋梭移动存取机构以及送梭机构和程序控制装置，还包括将安装基板连接到绣花机机机座上的连接板，所述旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，所述的安装基板具有横板部分和左侧竖版部分，其中横板部分安装有送梭机构，左侧竖板部分安装有旋梭移动存取机构，横板部分上还设置有V型导向滑槽，所述送梭机构包括一个固定在安装基板上的双导柱转座和安装在其中双导柱上的滑车，以及安装在该滑车上的取梭爪机构，还包括安装在安装基板背面的滑车驱动机构，以及联接滑车和滑车驱动机构的铰链连杆，所述双导柱转座包括固定座和固定在其中的两条平行导柱，以及安装在固定座上两根导柱之间的轴承和安装在该轴承中固定轴，所述固定轴固定在安装基板上，所述滑车上下两侧具有滑孔与导柱配合，在滑车背面于两个滑孔之间还固定有一个滑轮，该滑轮是置于安装基板上的V型导向滑槽中滑行，所述取梭爪机构包括安装在滑车侧面的取梭爪座和垂直安装其中的铰座、铰轴，以及固定在铰轴上的取梭爪和拨舌，在取梭爪座上端对应取梭爪位置设置有U型旋梭卡盘，还包括安装在滑车上面的取梭爪推杆驱动器，所述取梭爪推杆驱动器的伸缩使拨舌被推动旋转和复位，所述滑车驱动机构包括固定在安装基板背面的滑车驱动电机和与其联接的丝杆以及螺母移动座，还有固定在安装基板背面的移动座导轨，所述螺母移动座在滑车驱动电机和丝杆驱动下于移动座导轨中直线运动，所述铰链连杆联接于螺母移动座与滑车之间，在螺母移动座一个单行程中，通过铰链连杆驱动滑车沿着安装基板上的V型导向滑槽中滑行，并使送梭机构以固定轴为轴心旋转180度。

作为本实用新型进一步优选的技术方案之一是：所述的取梭爪推杆驱动器是一种推杆电机，其输出轴端推杆能够直接驱动拨舌旋转。

作为本实用新型进一步优选的技术方案之二是：所述旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，包括转盘座和安装其中的驱动电机以及齿轮减速机构、旋梭存取转盘和安装在安装基板上的转盘定位自锁机构，所述齿轮减速机构输入端联接驱动电机，输出端联接旋梭存取转盘，在旋梭存取转盘的圆周上均布安装有旋梭储存架，备用旋梭安装其中，旋梭存取转盘内侧还有一个随其转动的定位盘，该定位盘的圆周上均布有与旋梭储存架位置相对应的锁定凹缺，所述转盘定位自锁机构包括其一端以铰链方式固定在安装基板上的摆杆和设置在该摆杆中部的定位柱以及钩挂在摆杆另一端和安装基板之间的锁紧弹簧，所述定位柱在锁紧弹簧的作用下与定位盘上的锁定凹缺自锁定位。