[实用新型]矿用岩巷快速掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用岩巷快速掘进机。

背景技术

矿用岩巷快速掘进机主要用于煤矿岩石巷道掘进作业，现有技术中的矿用岩巷快速掘进机其结构主要包括主梁，主梁上套设有撑靴系统，主梁前端通过齿轮箱装有全断面刀盘，所述主梁的前、后段分别装有前、后支撑，撑靴系统后部的主梁上装有锚杆钻机，主梁内装有第一运输机，主梁的后部装有第二运输机和拖车，所述撑靴系统包括前撑靴和后撑靴，前撑靴和后撑靴通过联接杆相连，所述前撑靴包括前撑靴板、前鞍架和前撑靴油缸，前撑靴油缸装在前鞍架上，所述后撑靴包括后撑靴板、后鞍架和后撑靴油缸，后撑靴油缸装在后鞍架上，所述前、后撑靴油缸分别通过油缸活塞杆头装在前、后撑靴板上；所述前、后鞍架具有供掘进机主梁穿过的矩形通道。矿用岩巷快速掘进机在掘进作业时需要不断调整掘进机的水平角度，来保证掘进方向与设计巷道的方向的偏离在允许范围内，上述现有技术中的矿用岩巷快速掘进机在调整掘进机水平角度是通过左右平移撑靴系统和主梁来实现的，通过左右平移撑靴系统和主梁来调整掘进机的水平角度一是增大了工人的劳动强度、同时还需要花费较长的时间，二是掘进机的水平角度调整范围较小，影响了掘进机的作业效率。另外上述现有技术中的矿用岩巷快速掘进机的全断面刀盘的尺寸一般都比较大，由于煤矿井下的运输空间相对狭窄，加之罐笼的空间有限，使全断面刀盘的下井及在井下运输变得越来越困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种掘进机水平摆角调整灵活、调整范围大，在调整掘进机水平摆角时省时、省力，从而能够有效提高掘进机掘进作业效率的矿用岩巷快速掘进机。

为解决上述技术问题，本发明矿用岩巷快速掘进机，具有主梁，主梁上套设有撑靴系统，主梁前端通过齿轮箱装有全断面刀盘，所述主梁的前、后段分别装有前、后支撑，撑靴系统后部的主梁上装有锚杆钻机，主梁内装有第一运输机，主梁的后部装有第二运输机和拖车，所述撑靴系统包括前撑靴和后撑靴，前撑靴和后撑靴通过联接杆相连，所述前撑靴包括前撑靴板、前鞍架和前撑靴油缸，前撑靴油缸装在前鞍架上，所述后撑靴包括后撑靴板、后鞍架和后撑靴油缸，后撑靴油缸装在后鞍架上，所述前、后撑靴油缸分别通过油缸活塞杆头装在前、后撑靴板上；所述前、后鞍架具有供掘进机主梁穿过的矩形通道，位于所述前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上形成有可调整掘进机主梁水平摆角的纵向调向圆柱面。

采用上述结构的矿用岩巷快速掘进机，由于位于所述前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上形成有可调整掘进机主梁水平摆角的纵向调向圆柱面，在矿用岩巷快速掘进机作业需要调整掘进机的角度时，仅需推拉撑靴系统后部的主梁，主梁整体会以矩形通道内的左、右相对侧壁上的纵向调向圆柱面为支点作顺时针或逆时针转动，相应地掘进机会产生较大范围的水平顺时针或逆时针的摆角，能够很好地适应煤矿岩石巷道的掘进作业，从而可以提高本发明的掘进效率，由于是推拉撑靴系统后部的主梁，改变了传统的整体平移主梁和撑靴系统的方式，也在很大程度上降低了工人的劳动强度，即省时且省力。

作为本发明的一种改进，所述前、后撑靴油缸的油缸活塞杆头装有关节轴承。通过采用前、后撑靴油缸的油缸活塞杆头装有关节轴承的技术特征，可以方便实现撑靴板对不规则洞壁的适应性，使撑靴系统的撑靴板可以牢固地支撑在岩石巷道两侧的洞壁上，有利于掘进机的掘进作业。

作为本发明的又一种改进，所述前、后鞍架的左、右两侧分别装有前、后导向杆，前、后导向杆通过关节轴承装于所述前后撑靴板上。采用前、后鞍架的左、右两侧分别装有前、后导向杆，前、后导向杆通过关节轴承装于所述前后撑靴板上的技术特征后，一方面可以防止撑靴系统的撑靴板在未接触到洞壁之前相对鞍架向下滑落，另一方面导向杆通过关节轴承固定在撑靴板上可以适应撑靴板支撑在洞壁上时的小角度摆动。

作为本发明的进一步改进，所述的前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上开有纵向凹槽，纵向凹槽内装有外侧具有柱形面的条形块，条形块的厚度大于纵向凹槽的深度，条形块与纵向凹槽相配合形成所述纵向调向圆柱面。采用条形块与纵向凹槽相配合形成所述纵向调向圆柱面的技术特征，不仅使本发明矿用岩巷快速掘进机中的撑靴系统的结构相对简单，而且在实际应用中通过推拉主梁来调整掘进机水平摆角时可以通过控制条形块的厚度来调整掘进机的摆角范围。