[实用新型]一种管具自动选择系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种石油钻井平台上使用的猫道机，特别涉及一种管具自动选择系统。

背景技术：

在钻井施工过程中，需要不断运输钻杆进出钻台，而在常规钻机钻井过程中，需要用人工的办法将钻杆架上的钻杆滚动至猫道上。当猫道机运输钻杆时，钻杆处于高速运动状态，不易控制，这就造成很大的安全隐患。人工操作的缺点是劳动强度大、效率低、存在安全隐患，影响钻井速度。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管具自动选择系统，该装置实现了钻杆在钻杆架到猫道机的自动选择和翻转，实现机械化和自动化，减轻体力劳动又避免发生意外事故，体积小、质量轻，在钻井模块中占用空间小，容易安装。克服了现有施工是采用人工的办法将钻杆架上的钻杆滚动至猫道上，劳动强度大、效率低、存在安全隐患的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种管具自动选择系统，包括管具装载臂、管具卸载臂和支座；管具装载臂通过装载臂液缸旋转轴连接装载臂液缸，装载臂液缸通过转轴Ⅰ与支座侧壁相连，卸载臂液缸一端通过转轴Ⅱ与管具装载臂相连，卸载臂液缸另一端通过卸载臂液缸旋转轴与管具卸载臂相连，管具装载臂、管具卸载臂均穿入公用转轴，公用转轴安装在支座上的固定架上，管具卸载臂设计成U型结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了液压控制管具装载臂、管具卸载臂的方式，因而具有钻杆在钻杆架到猫道机的自动选择和翻转的功能，随着猫道机位置的改变而改变位置，直至将钻杆选择并翻转至猫道机的中心位置，定位准确、安全可靠，提高了猫道机的效率，本实用新型含有多个液缸并全部采用液压同步马达驱动，实现机械化和自动化，减轻体力劳动又避免发生意外事故，体积小、质量轻，在钻井模块中占用空间小，容易安装。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为管具装载臂的结构示意图。

图3为管具卸载臂的结构示意图。

图4为本实用新型工作时动作一示意图。

图5为本实用新型工作时动作二示意图。

图6为本实用新型工作时动作三示意图。

图7为本实用新型工作时动作四示意图。

具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种管具自动选择系统，包括管具装载臂1、管具卸载臂9和支座10；管具装载臂1通过装载臂液缸旋转轴2连接装载臂液缸3，装载臂液缸3通过转轴Ⅰ4与支座10侧壁相连，卸载臂液缸6一端通过转轴Ⅱ5与管具装载臂1相连，卸载臂液缸6另一端通过卸载臂液缸旋转轴8与管具卸载臂9相连，管具装载臂1、管具卸载臂9均穿入公用转轴7，公用转轴7安装在支座10上的固定架上，管具卸载臂9设计成U型结构。

如图4、图5、图6、图7所示，本实用新型工作时装载臂液缸3推动管具装载臂1绕公用转轴7旋转，同时卸载臂液缸6推动管具卸载臂9绕公用转轴7旋转，使得管具滚动到管具装载臂1和管具卸载臂9的中心，然后卸载臂液缸6推动管具卸载臂9绕公用转轴7反向旋转，同时装载臂液缸3推动管具装载臂1绕公用转轴7反向旋转，使管具滚动到管具卸载臂9的中心，完成管具的选择和翻转。管具卸载臂9设计成U型结构，可以在完成管具翻转后卡住未翻转的管具，防止选择管具错误。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。