[实用新型]气缸套毛坯抓取机械手

权利要求书

1.气缸套毛坯抓取机械手，其特征在于：包括垂直设置呈方筒型的外壳，外壳内相对的两面内壁上分别垂直设有一条导轨，外壳内在另一面内壁上垂直设有升降气缸，升降气缸的动力驱动端通过一块连接件连接有内壳，内壳外部相对两侧面分别设有沿同侧一条导轨滚动的滚轮，每侧的滚轮设有两个，内壳下端连接有支撑架，内壳内部设有抓取气缸，抓取气缸下端为动力驱动端，抓取气缸下端连接有气缸连接头，支撑架下端通过左销轴铰接有两个左抓取手指，支撑架下端通过右销轴铰接有两个右抓取手指，左抓取手指和右抓取手指均具有夹持部和连接部，左抓取手指和右抓取手指的夹持部均呈弧形结构且相对设置，气缸连接头分别通过连板与左抓取手指和右抓取手指的连接部连接，连板上端铰接在气缸连接头上，连板下端与左抓取手指和右抓取手指的连接部的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的气缸套毛坯抓取机械手，其特征在于：还包括水平旋转臂，水平旋转臂的一端设有连接板，外壳外表面一侧设有垫板，连接板上在垂直方向上开设有长孔，垫板和外壳上开设有圆孔，垫板、外壳与连接板之间通过穿设到长孔和圆孔中的螺栓连接为一体。

3.根据权利要求1或2所述的气缸套毛坯抓取机械手，其特征在于：所述导轨自上而下通过螺钉与外壳连接，导轨的横截面呈梯形结构。