[实用新型]一种移动式清洗机防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防撞击装置，具体地说是一种移动式清洗机防撞装置。

背景技术

目前，公知的移动式清洗机设备都不具有主动防撞功能，通常是依靠在设备周边设置防撞条或防撞辊轮进行被动防撞，但是对于低矮阻挡物往往被动防撞无法起到有效防护，由于清洗机的清洗刷很高，有时会挡住操作人员的实现，这样就会不能及时的发现前方路段的危险，从而造成对清洗机与其他物体之间的碰撞，给清洗工作带来一定的危险，也会给周围的物体产生一定的破坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种移动式清洗机防撞装置，能够避免清洗时产生的一些危害，从而确保清洗机工作的安全可靠运行。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种移动式清洗机防撞装置，包括至少两个位置传感器以及主控制器，所述位置传感器分别按照在清洗机底板的前端和后端,所述位置传感器经信号线与主控制器的输入端相连，所述主控制器的输出端设有警告装置和刹车输出装置，所述警告装置和刹车输出装置与电源正负极相连，由所述刹车输出装置内设置的电磁继电器控制刹车装置的开合。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的移动式清洗机防撞装置，所述主控制器为西门子S7-200 CPU222DC/DC/DC可编程控制器，其输入端0.0口与0.1口接所述位置传感器，所述1M口、2M口以及M口通过导线联通；其输出端M口与电源负极相连，L+口与电源正极相连，所述警告装置一端与输出端的0.0口相连，另一端与电源负极相连，所述刹车输出装置一端与输出端的0.1口相连，另一端与电源负极相连。

前述的移动式清洗机防撞装置，所述警告装置包括依次串联的警告继电器和警告灯组成；所述刹车输出装置包括依次连接的电磁继电器和电机刹车模块组成。

前述的移动式清洗机防撞装置，所述位置传感器采用KS103 超声波传感器。

本实用新型可以完全采用现有模块或器件作为相应单元，将其组合连接在一起即可实现上述技术方案，因此切实可行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型专利相对于传统的移动式清洗机装置，其有效的解决了清洗机在清洗过程中遇到障碍物或者危险时操作者无法察觉的现象，并且移动式清洗机防撞装置可以通过传送信号来达到自动刹车的目的，保证了整个清洗过程的安全高效的运行。

附图说明

图1为本实用新型防撞装置电路原理图。

图2为本实用新型警告装置和刹车输出装置电路原理图。

具体实施方式

    实施例1

本实施例提供一种移动式清洗机防撞装置，结构如图1、图2所示，包括两个位置传感器以及主控制器，本实施例的位置传感器采用KS103 超声波传感器，主控制器为西门子S7-200 CPU222DC/DC/DC可编程控制器，位置传感器分别按照在清洗机底板的前端和后端,位置传感器经信号线与主控制器的输入端相连，主控制器的输出端设有警告装置和刹车输出装置，警告装置和刹车输出装置与电源正负极相连，由刹车输出装置内设置的电磁继电器控制刹车装置的开合。本实施例的主控制器输入端0.0口与0.1口接位置传感器，1M口、2M口以及M口通过导线联通；其输出端M口与电源负极相连，L+口与电源正极相连，警告装置一端与输出端的0.0口相连，另一端与电源负极相连，刹车输出装置一端与输出端的0.1口相连，另一端与电源负极相连，警告装置包括依次串联的警告继电器1和警告灯2组成；刹车输出装置包括依次连接的电磁继电器3和安州MT-2电机刹车模块4组成。

本产品在使用时，清洗机底板前端的传感器装置和后端的传感器装置，位置传感器装置通过电气系统与警告装置以及刹车系统连接。在清洗机运动过程中遇到障碍物时，当障碍物离传感器装置大于3m时，位置传感器装置不工作；当障碍物离位置传感器装置小于3m时，位置传感器装置开始工作，其首先会通过报警告装置来向操作人员发出警告，如果操作人员不进行刹车动作，传感器装置就会传送信号至主控制器，使得刹车装置自动运行，保证了整个清洗动作的安全。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。