[实用新型]一种刹车马达

说明书

技术领域

本实用新型属于机械配件技术领域，涉及一种马达，主要是一种刹车马达。 

背景技术

刹车马达是用来控制电机惯性，使其达到要求的准确定位，实现机械的自动动作，适合于各类机械转动系统中起离合、寸动、变速和换向等，其主要工作原理是马达尾部有电磁抱刹，马达通电时它也通电吸合，这时它对马达不制动，当马达断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住马达。 

现有技术设计的马达，具有结构简单，安装方便，体积小，重量轻等优点，但都有一些相同的缺点，即刹车马达的抱刹一直抱死，及时通电转子也根本转不了。 

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、能有效避免抱刹抱死使马达通电即工作的稳定性较高的刹车马达。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种刹车马达，包括壳体、后盖、衔铁和转子，所述后盖上设有带有开口的凹槽，所述凹槽的开口方向沿转子轴线朝向壳体方向设置，凹槽内设有立柱，所述立柱上套有压簧且所述压簧压缩状态下总长度长于立柱高度，压簧与凹槽底面固定连接，所述后盖上设有通孔，所述通孔沿转子径向方向与凹槽相导通，所述通孔内设有推杆，所述推杆一端位于凹槽内时，所述压簧相对于凹槽底面抵接的另一侧端面与推杆相抵触，且此时所述压簧处于被压缩状态。 

 通过采用上述技术方案，后盖中有压簧，压簧初始为被压缩状态，当刹车马达通电但转子被抱死不转动时，解除对压簧的压缩，压缩弹簧的弹力可以推动衔铁离开后盖，衔铁和后盖之间没有摩擦对转子进行制动，转子开始转动，这样设计，避免了刹车马达抱死，即使通电也不能工作的情况，同时，推杆用来控制压簧呈压缩状态，当压簧被压缩时，推进推杆压住压簧，可以保证压簧不会自动复位，推杆撤出，压簧压缩被解除，自动复位产生弹力，结构简单，操作方便。 

 本实用新型进一步设置为：所述推杆包括推杆杆体和推杆头部，所述推杆头部截面尺寸大于推杆杆体截面尺寸，所述推杆杆体截面尺寸与后盖上矩形孔尺寸相适配。 

通过采用上述技术方案，推杆杆体截面尺寸与后盖上通孔尺寸相适配，保证了推杆杆体在孔内能稳定地被推动，不会因为孔太大而晃动，推杆头部截面尺寸大于推杆杆体截面尺寸，可以有效避免推杆由于用力过大而深陷孔内不能快速撤出。 

本实用新型进一步设置为：所述衔铁包括环形凸出部，所述环形凸出部的凸起方向为沿转子轴向朝向后盖的方向，所述环形凸出部与压簧相对于凹槽连接的另一侧面相抵接。 

通过采用上述技术方案，衔铁包括环形凸出部，当压簧被释放后，刹车马达需要制动时，衔铁在制动转子时，环形凸出部可以将压簧压缩下去，在将推杆推进通孔中压住压簧，结构简单，操作方便。 

本实用新型进一步设置为：所述刹车马达壳体和后盖采用铸铝材料制作。 

通过采用上述技术方案，刹车马达壳体和后盖采用铸铝材料制作，与铸铁相比，材质轻，散热性能好，且有较好的防水性。 

附图说明

图1为本实用新型一种刹车马达的示意图。 

图2为刹车马达制动时的结构图。 

图3为刹车马达衔铁的示意图。 

附图中，1.转子；2.弹簧； 3.磁铁；4.衔铁；4a.衔铁环形凸出 

部；5.摩擦垫； 6.压簧；7.推杆；7a.推杆杆体；7b.推杆头部；8.后盖；8a.圆形凹槽；8b.通孔；8c.立柱； 9.外壳。

具体实施方式

    一种刹车马达，包括转子1、弹簧2、磁铁3、衔铁4、摩擦垫5、压簧6、推杆7、后盖8、外壳9，所述衔铁4包括衔铁凸出部4a，所述推杆7设计为矩形推杆，包括推杆杆体7a和推杆头部7b，所述后盖8包括圆形凹槽8a、与圆形凹槽8a相通的通孔8b，磁铁3粘接固定在转子1上，当刹车马达工作时，通电，磁铁3吸住衔铁4离开后盖8，弹簧2被压缩，衔铁4和后盖8之间没有摩擦，此时转子1转动，当需要对刹车马达进行刹车制动时，断电，衔铁4不被磁铁3吸住，在弹簧2弹力的作用下和后盖8进行接触，两者之间进行摩擦对转子1进行制动，衔铁4上固定连接有无石棉耐磨损摩擦材料制作的摩擦垫5，使衔铁4和后盖8之间的摩擦更大，从而对转子1的制动更稳定。 

当刹车马达需要通电工作，但衔铁4仍和后盖8摩擦对转子1进行制动时，撤出后盖8上通孔8b中的推杆7，衔铁4在压簧6的弹力作用下离开后盖8，两者之间没有摩擦，转子1转动，断电后，衔铁4在弹簧2弹力作用下回到与后盖8接触的位置，此时，衔铁环形凸出部4a将压簧6压缩，这时将推杆7推进通孔8b中，推杆7将压簧6压住，使压簧6不会对衔铁4产生离开后盖8的弹力，操作方便，安全可靠。