[实用新型]多自由度磁力除铁装置

权利要求书

1.一种多自由度磁力除铁装置，上下移动电机（1）安装在移动电机支架（7）上，丝杆（17）直接由电机驱动，与丝杆（17）配合动作的为上下移动板（8），上下移动板（8）通过导柱（19）与移动电机支架（7）连接，并且沿着导柱（19）上下移动，上下移动板（8）上安装有水平移动机构，水平移动机构下方为除铁系统，在移动电机支架（7）中间部分下方为传送支架（13）和传送带（14），在传送支架（13）上端安装有位置传感器（12），浆料池（15）由传送带（14）移动，传送支架（13）旁边为收料池（11），收料池（11）放于地面上；所述水平移动机构包括左行程开关（2）、水平移动板（4）、右行程开关（6）、导轨（5）和水平移动气缸（21）、水平移动气缸安装板（22）、推板（23），所述左行程开关（2）和右行程开关（6）安装在上下移动板（8）上，水平移动板（4）与导轨（5）连接并沿着导轨（5）移动，所述导轨（5）则固定在上下移动板（8）凹槽当中，水平移动气缸（21）安装在上下移动板（8）上，其活塞杆移动与水平移动板（4）固定，推板（23）一端连接水平移动板（4）；所述除铁系统包括除铁电机（3）、刮板气缸（9）、圆形刮板（10）、磁棒（16）和刮板气缸安装板（20），所述除铁电机（3）安装于水平移动板（4）上侧，所述刮板气缸安装板（20）与上下移动电机（3）输出轴端连接，刮板气缸（9）安装在刮板气缸安装板（20）上方，磁棒（16）则固结于刮板气缸安装板(20)下方，圆形刮板(10)上的小孔穿过磁棒(16)并与刮板气缸(9)活塞轴端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度磁力除铁装置，其特征在于：所述圆形刮板(10)上加工有圆孔，圆孔与磁棒(16)配合。