[实用新型]机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：推车(100)、升降柱(201)、升降柱(202)、旋转机构(300)和机械手(400)；

所述推车(100)与所述升降柱(202)连接，所述升降柱(202)与所述升降柱(201)连接，所述升降柱(201)与所述旋转机构(300)连接，所述旋转机构(300)与所述机械手(400)连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述推车(100)由塑胶和板金材料构成。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述推车(100)包括底座(101)、车身(102)、车盖(103)、磁场发生器支座(104)。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述底座(101)由处壳、底板和脚轮组成。

5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述车身(102)开有排风口、风扇安装口、插座和接头安装口，所述车身(102)内设置有开关电源以及隔离变压器，所述开关电源与所述隔离变压器相连。

6.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括：磁场发生器NDI(500)以及NDI处理器，所述磁场发生器NDI(500)通过连接杆(501)与所述磁场发生器支座(104)连接，所述NDI处理器设置在所述车身(102)中，所述磁场发生器NDI(500)与NDI处理器通过无线方式连接。

7.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述车盖(103)设计有护手位置、按键盘(1031)。

8.根据权利要求1所述机械臂，其特征在于，所述旋转机构(300)包括：连接板(301)、连接板(302)、连接板(303)、转轮(304)、直线步进电机(305)、底板(306)、限位开关(307)、轴(308)、套(309)、轴承(310)、锁紧螺母(311)、销轴(312)，所述转轮(304)的中心开有一圆孔，所述转轮(304)包括行程槽(3042)；

所述连接板(301)与所述升降柱(201)螺接，所述连接板(302)通过套(309)与所述转轮(304)连接，所述连接板(302)连接所述连接板(303)，所述连接板(303)与所述机械手(400)螺接，所述连接板(301)与轴(308)连接，所述轴承(310)安装于所述转轮(304)的圆孔内，所述转轮(304)安装于所述轴(308)上并通过所述锁紧螺母(311)锁紧，所述销轴(312)设置与所述行程槽(3042)内，所述直线步进电机(305)与所述销轴(312)连接。