[实用新型]带液晶汉显的智能型伺服控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器生产领域，具体涉及一种带液晶汉显的智能型伺服控制器。

背景技术

智能型伺服控制器的设计和开发、现在也有很多厂家、但是款式比较单一，目前现有国产的智能型伺服控制器、主要是数码管显示的比较多，运行时、能显示阀门开度百分比，参数也是通过数码管显示的参数符来表示、没有中文显示直观；经常出现显示值不稳定；而且部分智能型伺服控制器、驱动电机正反转电路、采用机械触点的方式，阀门要适应不断的调节、正反转动作就比较频繁、特别是阀门输出力矩比较大的时候、由于惯性、阀门定位精度就不高、死区偏大、维护比较困难；而进口品牌的电动执行器、其核心部件智能型伺服控制器、大部分都是液晶显示、原装进口、而价格也相当的昂贵、是国产的6～8倍、甚至更高。为了完全替代进口品牌的产品、在公司原有的一款智能型伺服控制器的基础上、增加了通讯、增加了液晶汉显、增加了故障代码指示、增加了功能参数菜单式选择等更多功能。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了设计一种带液晶汉显的智能伺服控制器，既能通过按键操作，又能现场液晶中文显示任意修改控制器参数，还可以远程传输数据到计算机，并且阀门定位精度高。

本实用新型提供了一种带液晶汉显的智能型伺服控制器，包括主信号输入回路、阀位反馈位置信号输入回路、阀位反馈信号输出回路、可控硅触发驱动电机正反转回路、按键输入设置回路、专用液晶显示参数设置回路、RS485通讯回路、运行及故障指示灯回路和微处理器，主信号输入回路和阀位反馈位置信号输入回路的输出端与微处理器的输入端连接，按键输入设置回路输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与专用液晶显示参数设置回路的输入端、RS485通讯回路的输入端、阀位反馈信号输出回路的输入端、可控硅触发驱动电机正反转回路的输入端和运行及故障指示灯回路的输入端相连接。

所述微处理器U6采用自带8路10位A/D转换电路的ATmega64芯片。

所述主信号输入回路包括2个滤波器、由电压放大器和电压跟随器组成的运算放大器U7，由电阻R4、电容C13和电阻R5组成的第一滤波器的输入端与上位机或调节器的输出端连接，第一滤波器的输出端与电压放大器U7-1的输入端连接，电压放大器U7-1的输出端与电压跟随器U7-2的输入端相连接，电压跟随器U7-2的输出端与由电阻R9和电容C14组成的第二滤波器输入端连接，第二滤波器与微处理器的输入端Pf0连接。

所述阀位反馈位置信号输入回路包括RV转换电路、电压放大器U8和由电阻R19和电容C17组成的滤波器，RV转换电路包括由电阻R11-R14和塑料电位器组成的惠斯通电桥，塑料电位器设置于电阻R11和R12之间，惠斯通电桥的输出端分别设置于R13、R14之间和塑料电位器的滑动触头上，RV转换电路的输入端为阀位反馈位置信号输入回路的输入端，RV转换电路的输出端与电压放大器U8的输入端连接，电压放大器U8的输出端与滤波器连接，滤波器的输出端与微处理器的输入端Pf1连接。

所述阀位反馈信号输出回路包括光电隔离电路U11和VI转换电路，微处理器的输出端Pb5与光电隔离电路U11的输入端连接，光电隔离电路的输出端与波形整形电路U12连接，波形整形电路U12的输出端与由电容C19、电阻R25、电容C20组成的π型滤波器输入端连接，π型滤波器的输出端与VI转换电路的输入端连接，VI转换电路包括运算放大器U13、三极管Q1，VI转换电路的输出端为阀位反馈信号输出回路的输出端。

所述可控硅触发驱动电机正反转回路包括阀开控制电路和阀关控制电路，阀开控制电路包括功率开关器件(IGBT)Q2，阀关控制电路功率包括开关器件(IGBT)Q3，微处理器的阀门开启和关闭信号输出端Pb0、Pb1分别与两个功率开关器件Q2、Q3的基极相连，功率开关器件Q2、Q3的发射极接地，功率开关器件Q2的集电极与可控硅驱动器U14的输入端相连，功率开关器件Q3的集电极与可控硅驱动器U15的输入端相连，可控硅驱动器U14的输出端与可控硅Q4输入端连接，可控硅Q4的输出端经由电阻R34和电容组成的阻容吸收保护电路与电机启动阀门ON开关连接，可控硅Q4的输出端经由电阻R35和电容组成的阻容吸收保护电路与和中线相连；可控硅驱动器U15的输出端与可控硅Q5的输入端连接，可控硅Q5的输出端经由电阻R39和电容组成的阻容吸收保护电路与电机启动阀门OFF开关连接，可控硅Q5的输出端经由电阻R40和电容组成的阻容吸收保护电路与和中线相连；可控硅Q4、5与AC220V输出端连接。