[实用新型]多功能采摘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用工具，具体为多功能采摘器。

背景技术

采摘机种类繁多，发明原理各异，有剪式采摘器、震动式采摘器和锯式采摘器等等。运用电动旋转运动原理发明的采摘机械较多，且运用这类原理发明的机械结构相似，能较好地完成大量不同的工作，原理简单，运用广泛。但是这一类采集器的工作臂固定连接在电机上，且功能单一，无法满足多种农作物采摘作业的要求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种多功能的采集器，可以适用于不同农作物的采摘，具体的技术方案为：

多功能采摘器，包括采摘臂、联接夹头、电机，电机安装在壳体内，电机通过开关连接插头，所述的联接夹头通过铆钉固定在电机的轴头上，所述的联接夹头包括夹头主体，夹头主体外有夹头外壳，夹头主体与夹头外壳间为动配合；夹头主体有轴心通孔用于安装采摘臂，夹头主体均匀分布的三个斜孔，三个斜孔分别安装有三个爪子，三个爪子分布在与夹头主体同轴心线的圆锥面上；爪子的外侧面有外螺纹；夹头主体外卡有螺帽，螺帽的内螺纹与爪子外螺纹配合，螺帽固定在夹头外壳内壁上，转动夹头外壳带动螺帽旋转，螺帽驱动爪子在斜孔内移动，三个爪子向轴心通孔中心夹紧或松开采摘臂。

所述的采摘臂，包括臂柄，臂柄末端插在夹头主体的轴心通孔内，臂柄头部有采摘臂。

作为优化设计，所述的采摘臂为圆形锯片或者由多个悬臂组成的爪臂，可以适用于不同农作物的采摘，比如锯片可锯割花椒，爪臂振动筛打掉枸杞等。

本实用新型提供的多功能采摘器，在不同的作业时装配上不同的采摘臂，以满足不同场合的作业要求，从而改变原有机器操作单一的缺点，实现一机多用。

附图说明

图1是本实用新型的多功能采摘器结构示意图；

图2是本实用新型的圆形锯片式的结构示意图；

图3是本实用新型的圆形锯片结构示意图；

图4是本实用新型的爪臂式的结构示意图；

图5是本实用新型的爪臂结构示意图；

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式，如图1所示，多功能采摘器，包括采摘臂、联接夹头、电机8，电机8安装在壳体7内，电机8通过开关9连接插头10，所述的联接夹头通过铆钉6固定在电机8的轴头5上，所述的联接夹头包括夹头主体4，夹头主体4外有夹头外壳1，夹头主体4与夹头外壳1间为动配合，夹头外壳1可以相对于夹头主体4转动；夹头主体4有轴心通孔用于安装采摘臂，夹头主体4均匀分布的三个斜孔，三个斜孔分别安装有爪子3，三个爪子3分布在与夹头主体4同轴心线的圆锥面上；爪子3的外侧面有外螺纹；外螺纹锥度与爪子3的轴线所处锥面锥度相同，夹头主体4外卡有螺帽2，螺帽2的内螺纹与爪子3外螺纹配合，螺帽2固定在夹头外壳1内壁上，转动夹头外壳1带动螺帽2旋转，螺帽2驱动爪子3在斜孔内移动，三个爪子3向轴心通孔中心夹紧或松开采摘臂。

所述的采摘臂，包括采摘臂柄101，采摘臂柄101末端插在夹头主体4的轴心通孔内，采摘臂柄101头部有采摘臂。

如图2和图3，所述的采摘臂为圆形锯片103，锯片103旋转时，可以采集如花椒树等的果实，也可以用于疏花疏果。

如图4和图5，采摘臂也可以为爪臂，爪臂由多个悬臂102组成爪子形状，爪臂旋转，作用于如枸杞等经济作物的枝条上，因枸杞枝条细长，通过振动打落枸杞的果实。