[实用新型]一种自动黑板的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于教学用具技术领域，具体涉及一种自动黑板的控制系统。

背景技术

空气中粉尘进入人的呼吸道会引起各种疾病。各校现使用的黑板大多是人工擦除的传统黑板，教学的课堂由于高频率的使用黑板产生大量的粉尘已影响了青少年的学习环境，也直接对教师健康造成危害。虽然国家一直用补贴金来弥补这种职业病对教师的危害，但生命是难以用金钱去补偿的，还有坐在前排的学生，同样受到粉尘的威胁。

中国专利ZL200920012240.8公开的一种遥控升降黑板，该遥控升降黑板用于解决个头偏矮或偏高的老师或者学生在使用时的不便，通过在框架顶部的轴上设置有黑板牵引绳，轴的一端固定在电机上，电机同控制装置相连，使用者可以使用黑板配备的遥控器来调节黑板的高度。该升降黑板的控制方式过于单一，控制电路不稳定，不能同时控制多个电机，也不能同时实现手动控制和遥控控制，操作上很不方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动黑板的控制系统，通过加设可无线遥控控制系统，解决了自动黑板不能同时控制多 个电机，也不能同时实现手动控制和遥控控制的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种自动黑板的控制系统，包括复位控制模块、中央处理模块、无线发射接收模块、手动控制模块、电机控制模块M和电机控制模块N，所述复位控制模块与中央处理模块的复位信号输入端连接，所述无线发射接收模块与中央处理模块的P2口连接，所述手动控制模块与中央处理模块的P1口连接，所述P1口、P2口均是双向I/O口，所述中央处理模块的双向I/O口P2口分别与电机控制模块M、电机控制模块N的信号输入端连接。

所述中央处理模块的主芯片是STC89C51。

所述STC89C51芯片的EA/VPP端与电源连接。

所述电机控制模块M、电机控制模块N中的电机M、电机N的正负极分别经不同的继电器辅助触点接地，电源的连接端设置于各个继电器辅助触点的动作行程范围内；与所述继电器辅助触点相对应的继电器的一端与电源连接，另一端与三极管的集电极连接，所述三级管的发射极接地，基极经一个电阻与中央处理模块的控制信号输出端连接。

本实用新型的有益效果在于：自动黑板控制系统可以控制黑板随擦随停、控制灵活，近距离手动按钮控制，出现停电或控制系统出现故障时可以手动擦拭，同时该自动黑板控制系统还增加了无线遥控控制装置，可以实现远距离遥控控制，让老师在教室内能随时随地控制黑板擦除和投影布收放等动作。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的原理框图；

图2是本实用新型控制系统的电路图；

图3是电机M的控制电路图；

图4是电机M正转驱动电路图；

图5是电机M反转驱动电路图；

图6是电机N的控制电路图；

图7是电机N正转驱动电路图；

图8是电机N反转驱动电路图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示的一种自动黑板的控制系统，包括复位控制模块、中央处理模块、无线发射接收模块、手动控制模块、电机控制模块M和电机控制模块N，所述复位控制模块与中央处理模块的复位信号输入端连接，所述无线发射接收模块与中央处理模块的P2口连接，所述手动控制模块与中央处理模块的P1口连接，所述P1口、P2口均是双向I/O口，所述中央处理模块的双向I/O口P2口分别与电机控制模块M、电机控制模块N的信号输入端连接。控制系统能控制上下滚筒的旋转和投影布滚筒的旋转，而且它们上下滚筒和投影布之间的控制是相互独立的。

所述中央处理模块的主芯片是STC89C51。

所述STC89C51芯片的EA/VPP端与电源连接，CPU执行内部程序存储器中的指令。

如图3～图8所示的电机控制模块M、电机控制模块N的电路图，电机控制模块M、电机控制模块N中的电机M、电机N的正负极分别经不同的继电器辅助触点接地，电源的连接端设置于各个继电器辅助触点的动作行程范围内。与所述继电器辅助触点相对应的继电器的一端与电源连接，另一端与三极管的集电极连接，所述三级管的发射极接地，基极经一个电阻与中央处理模块的控制信号输出端连接。