[实用新型]一种钢管打包机的钢管步进移管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种钢管打包机的钢管步进移管机构。

背景技术

我国钢管产品出口时由于包装质量原因，在国际上曾留下了“一等产品，二等包装，三等价格”的印象，造成了不好的影响。因此，要扩大出口，在提高钢管产品质量的同时，还必须解决钢管产品的包装质量问题。目前，钢管打捆包装主要采用人工方式，存在以下缺陷：1、无法完成恶劣环境下的钢管包装，例如高温管的打捆包装；2、自动化水平低，生产效率低，不能满足企业生产的需要；3、缺乏专用的打捆、成型机构，容易导致捆扎钢管的包装带受力不均，包装带断裂，造成钢管散捆，不能保证包装质量。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种钢管打包机的钢管步进移管机构，以提高钢管打包的自动化程度及打包质量。

本实用新型的技术方案：一种钢管打包机的钢管步进移管机构，包括机架、输送链、主动链轮、从动链轮、张紧轮和钢管对齐装置，其特征在于，机架上安装有主动链轮、从动链轮、张紧轮和钢管对齐装置，主动链轮上安装有步进移管电机；输送链呈三角形套装在主动链轮、从动链轮及张紧轮上，输送链上安装有多个钢管挡块；钢管对齐装置包括钢管对齐辊和钢管对齐电机，钢管对齐辊与钢管对齐电机连接并位于输送链下部。

作为一个优选方案，所述输送链为滚子链，更有利于钢管的移管运输。

作为另一个优选方案，输送链下部设有机架倾斜度调整器，通过调整器来调整步进移管机构输送链的倾斜度。

作为另一个优选方案，所述移管机构还包括监测系统，监测系统包括两个红外线感应器、PLC控制器、故障灯报警器；两个红外线感应器分别安装在输送链的钢管输送起始端和钢管输送终端；红外线感应器的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的信号输出端连接故障灯报警器。

本实用新型的有益效果是：通过设置输送链、主、从动链轮，步进移管电机以及钢管挡块，自动完成钢管的移管作业，自动化程度高；钢管对齐装置使得位于输送链上的钢管朝着一端对齐，有利于提高包装质量；安装的监测系统，可方便、准确地判断工序是否异常，当检测到工序异常时通过PLC控制器控制故障灯报警器报警，以减少损失和节约能源，有利于机构的正常运行；机架倾斜角度调整器的设置，可以根据需要调节输送链的倾斜角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图中：1、输送链，2、主动链轮，3、从动链轮，4、张紧轮，5、步进移管电机，6、钢管挡块，7、钢管对齐辊，8、钢管对齐电机，9、机架倾斜度调整器，10、红外线感应器，11、PLC控制器，12、故障灯报警器，13、钢管，14、机架。

具体实施方式

现结合实施例及附图对实用新型加以详细描述。 

参见图1，机架14上安装有主动链轮2、从动链轮3、张紧轮4和钢管对齐装置，主动链轮2上安装有步进移管电机5；输送链1呈三角形套装在主动链轮2、从动链轮3及张紧轮4上，输送链1上安装有多个钢管挡块6；钢管对齐装置包括钢管对齐辊7和钢管对齐电机8，钢管对齐辊7与钢管对齐电机8连接并位于输送链1下部。

输送链1采用的滚子链，输送链1下部设有机架倾斜度调整器9，可以通过调节机架倾斜度调整器9来调整输送链1的倾斜度。

监测系统包括两个红外线感应器10、PLC控制器11、故障灯报警器12；两个红外线感应器10分别安装在输送链1的钢管输送起始端A和钢管输送终端E；红外线感应器10的信号输出端连接PLC控制器11的信号输入端，PLC控制器11的信号输出端连接故障灯报警器12。

工作时，将钢管13放置在输送链1的钢管挡块6处，钢管13到达位置A；步进移管电机5带动主动链轮2运转，从动链轮3转动，张紧轮4转动，将钢管13从输送起始端A移到位置B、位置C、位置D、最后到达输送终端位置E。

当钢管13到达位置C时，钢管对齐辊7和钢管对齐电机8工作，对钢管13进行端面对齐；当起始端A和终端E两处工位空置时间达到5分钟，红外线感应器10检测无钢管13通过，PLC控制器11即可判断工序异常，并通过故障灯报警器12报警，减少损失，节约能源。