[实用新型]一种全自动冲压机

权利要求书

1.一种全自动冲压机，包括机台，所述机台设置有至少一个冲压工位，所述机台还设置有可横向移动的送料装置，所述机台的一端设置有上料装置，其特征在于：所述机台设置有滑轨（2），所述送料装置包括滑座（3）和驱动滑座（3）横向移动的第一驱动装置（4），所述滑座（3）设置有与滑轨（2）滑动连接的滑槽，所述滑座（3）设置有固定架（5）和驱动固定架（5）上下移动的第二驱动装置，所述固定架（5）设置有若干个机械手，所述冲压工位包括下模具（61），所述下模具（61）的上方设置有上模具（62），所述机械手设置于下模具（61）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述滑座（3）设置有螺套，所述第二驱动装置包括与螺套传动配合的丝杆以及驱动丝杆旋转的第一电机，所述机械手包括固定设置于固定架（5）底端的固定板（51），所述固定板（51）设置有若干个吸嘴（52）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述第二驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与固定架（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述上料装置包括设置于机台旁侧的料架（81），所述料架（81）设置有两个上料工位及驱动两个上料工位纵向移动的第三驱动装置，所述上料工位包括托料盘（82）和驱动托料盘（82）上下移动的第四驱动装置，所述料架（81）还设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与第三驱动装置信号连接，所述第二感应器与第四驱动装置信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述第三驱动装置包括固定设置于料架（81）一侧的第二电机（83），所述第二电机（83）的电机轴连接有一螺杆（84），所述托料盘（82）设置有螺套，所述螺杆（84）与螺套传动配合。

6.根据权利要求4所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述第四驱动装置包括设置于料架（81）上端的第三电机（85），所述第三电机（85）通过传送皮带驱动托料盘（82）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述机台设置有第一冲压工位和第二冲压工位，所述第一冲压工位的下模具（61）的下方设置有冲切废品接料箱（91），所述第二冲压工位的下模具（61）的下方设置有冲切成品接料箱（92）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机，其特征在于：所述机台的另一端设置有废料箱（10）。