[实用新型]一种压力机自动上料装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及薄板冲压设备，尤其涉及一种压力机自动上料装置。

[背景技术]

传统的压力机在冲压诸如马口铁等薄铁皮时，采用人手上料，不仅劳动强度大、工作效率低，且存在安全隐患，薄铁皮很容易割伤手。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料的工作效率高、安全性好的压力机自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种压力机自动上料装置，包括机架、滚筒送料装置、控制装置、真空送料装置和液压升降台，滚筒送料装置包括安装在机架上的滚筒和压锟，真空送料装置包括摆动轴，摆动轴驱动机构和沿摆动轴轴向布置的复数个吸嘴总成；摆动轴可转动地安装在机架上，所述的吸嘴总成包括连接杆、气缸和真空吸嘴；真空吸嘴的上端与气缸连接，气缸的上端与连接杆连接，连接杆的上端与摆动轴连接；摆动轴和液压升降台布置在滚筒的后方。

以上所述的压力机自动上料装置，摆动轴驱动机构包括摆臂和摆臂气缸，摆臂气缸的缸体固定在机架上，摆臂气缸活塞杆的外伸端与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端固定在摆动轴上。

以上所述的压力机自动上料装置，液压升降台包括台面、升降支架、液压站和底座，液压站包括液压缸，台面安装在升降支架上端，升降支架的下端安装在底座上，液压缸的一端安装在底座上，另一端安装在升降支架上。

以上所述的压力机自动上料装置，液压升降台的台面包括复数个辊轴。

以上所述的压力机自动上料装置，机架包括两块挡板，两块挡板位于液压升降台台面的两侧。

以上所述的压力机自动上料装置，控制装置包括控制器、凸块和第一接近开关，凸块固定在摆动轴上，第一接近开关安装凸块附近，第一接近开关的信号输出端接控制器；摆臂气缸电磁阀的控制端和真空吸嘴电磁阀的控制端分别接控制器。

以上所述的压力机自动上料装置，控制装置包括第二接近开关，第二接近开关安装在液压升降台台面的上方，第二接近开关的信号输出端接控制器，液压站电磁阀的控制端接控制器的信号输出端。

本实用新型压力机自动上料装置降低了上料的劳动强度、工作效率高、安全性好。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例压力机自动上料装置的主视图。

图2是本实用新型实施例压力机自动上料装置的俯视图(液压升降台未示出)。

图3是本实用新型实施例压力机自动上料装置的右视图(液压升降台未示出)。

图4是本实用新型实施例压力机自动上料装置的控制电路框图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例压力机自动上料装置的结构如图1至图4所示，包括机架1、滚筒送料装置、控制装置、真空送料装置和液压升降台。

滚筒送料装置包括安装在机架1上的滚筒2和压锟3，滚筒2由电动机4通过皮带5驱动。

真空送料装置包括摆动轴6，摆动轴驱动机构和沿摆动轴6轴向布置的多个吸嘴总成。

摆动轴6由轴承支承，可转动地安装在机架1上。摆动轴驱动机构包括摆臂7和摆臂气缸8，摆臂气缸8的缸体固定在机架1上，摆臂气缸8活塞杆的外伸端与摆臂7的一端铰接，摆臂7的另一端固定在摆动轴6上。摆臂气缸8的活塞杆作往复运动时，摆动轴6绕自身的轴线摆动。

每个吸嘴总成包括连接杆9、气缸10和真空吸嘴11。真空吸嘴11的上端与气缸10连接，气缸10的上端与连接杆9连接，连接杆9的上端与摆动轴6连接。摆动轴6和液压升降台布置在滚筒2的后方。

液压升降台包括台面12、升降支架13、液压站14和底座15。液压升降台的台面12上安装了多个辊轴16。

台面12安装在升降支架13上端，升降支架13的下端安装在底座15上，液压站14的液压缸的一端安装在底座15上，另一端安装在升降支架13上。

机架1上安装了两块挡板101，两块挡板101位于液压升降台台面12的两侧，用作铁皮导向。

控制装置包括控制器、凸块17、液压升降台升降按钮、接近开关18和接近开关19。凸块17固定在摆动轴6上，接近开关18安装凸块17附近，接近开关18的信号输出端接控制器。摆臂气缸8电磁阀的控制端和真空吸嘴11电磁阀的控制端分别接控制器。

接近开关19安装在液压升降台台面12的上方，接近开关19的信号输出端接控制器，液压站14电磁阀的控制端接控制器的信号输出端。

液压升降台升降按钮的信号输出端与控制器连接。