[实用新型]一种驱动双夹爪的回转气缸机构

权利要求书

1.一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：该机构包括用于连接机器人手掌的转接板(1)、固定在转接板上的壳体(2)、通过三角转换板(3)可转动地定位在壳体上以驱动夹爪抓取工件的一对夹爪气缸(4)以及用于带动夹爪气缸旋转以提升机器人手掌上下料速度的驱动组件；

所述驱动组件包括可转动地定位在壳体中并与三角转换板连接的从动轴(31)、固定在壳体上的回转气缸(5)以及将回转气缸动力传递至从动轴的齿轮组。

2.根据权利要求1所述的一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：所述回转气缸的回转轴(51)可转动地伸入在壳体中。

3.根据权利要求2所述的一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：所述齿轮组包括固定在回转气缸回转轴上的锥齿轮(61)以及固定在从动轴上并与锥齿轮啮合的从动锥齿轮(62)。

4.根据权利要求3所述的一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：所述从动轴的旋转轴线垂直于回转轴的旋转轴线。

5.根据权利要求4所述的一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：所述一对夹爪气缸对称地布置在从动轴旋转轴线的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：该机构还设置有用于控制夹爪气缸旋转角度的定位组件，包括固定在壳体上的挡块(71)以及固定在三角转换板上并与挡块配合的定位块(72)。