[实用新型]摄像机固定调节装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机械调节装置领域，具体涉及摄像机固定调节装置。 

背景技术

机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，并传送给专用的图像处理系统。工业摄像机是一种常见的拍摄装置，工业摄像机固定调节装置则属于机器视觉系统的调节设备，除了固定摄像机位置外，还需要与摄像机镜头相配合来获得需要的视野范围、光照效果、物距等图像采集参数。 

工业视觉检测对检测对象尺寸精度要求很高，因此需要从多个角度进行拍摄，但传统的摄像机固定调节装置整体结构复杂，大部分只能实现三轴调节或者是简单的角度调节，无法调整至更好的全方位角度来拍摄被测物体。 

实用新型内容

   本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供能够实现三轴调节和角度调节的摄像机固定调节装置。 

   本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

   摄像机固定调节装置，包括三轴调节机构和角度调节机构，该三轴调节机构由X轴调节板、Y轴调节板和Z轴固定架构成。其中，Y轴调节板能在X轴调节板表面进行X轴方向的定位滑动，Z轴固定架能在Y轴调节板表面进行Y轴方向的定位滑动，Z轴固定架表面竖立设置有能在其表面进行Z轴方向定位滑动的立板。

    角度调节机构可活动地螺接在立板下端，该角度调节机构由直角旋转块和用于竖直安装摄像机的垫板构成，直角旋转块包括与X轴调节板平行设置的第一旋转块和与Y轴调节板平行设置的第二旋转块，第一旋转块和第二旋转块分别构成直角旋转块的两块直角边，并分别在第一旋转块和第二旋转块表面设有用于调节角度的第一弧形槽和第二弧形槽，第一旋转块通过垫板与摄像机螺接，并设有穿入第一弧形槽内的第一限位柱，第二旋转块螺接在立板下端表面，并设有穿入第二弧形槽内的第二限位柱。第一限位柱用于限定摄像机在第一弧形槽内的调节角度，第二限位柱用于限定摄像机在第二弧形槽内的调节角度。 

作为优选的方案，所述X轴调节板表面设有往内凹陷的T型槽，在该T型槽内配对设有可滑动的T型螺母，所述Y轴调节板表面设有穿过Y轴调节板并与T型螺母配对螺接的螺丝。 

作为优选的方案，所述Y轴调节板表面设有凹槽，在Y轴调节板表面设有两组以上整齐排列的用于螺接Z轴固定架的螺孔，Z轴固定架的底部配对安装在凹槽上，并通过螺丝螺接在配对的螺孔内。 

   作为优选的方案，所述Z轴固定架由竖向板和横向板组合构成L型结构，竖向板表面设有竖向槽，立板平行安装在竖向板表面，并能在竖向槽内上下滑动调节，所述横向板平行于Y轴调节板，横向板的底部设有与Y轴调节板表面的凹槽配对安装的底柱。 

本实用新型所产生的有益效果是：新型调节装置可进行三轴调节和角度调节，可实现全方位的方向和位置调节，同时其结构简单，使用调节非常方便，能够精准地调节摄像机的各个视野位置，以满足摄像机的不同拍摄角度要求，使用时，通过系列调节，使摄像机以更好的角度拍摄被测物体。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构分解示意图；

    图中，1为X轴调节板，2为Y轴调节板，3为Z轴固定架，4为固定台板，5为T型槽，6为T型螺母，7为螺丝，8为凹槽，9为竖向槽，10为立板，11为直角旋转块，12为垫板，13为第一旋转块，14为第二旋转块，15为第一弧形槽，16为第二弧形槽，17为摄像机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。 

本实施例，参照图1和图2，其具体实施结构包括三轴调节机构和角度调节机构，该三轴调节机构由X轴调节板1、Y轴调节板2和Z轴固定架3构成，在X轴调节板1底部设有用于安装使用的固定台板4。 

Y轴调节板2能在X轴调节板1表面进行X轴方向的定位滑动，X轴调节板1表面设有往内凹陷的T型槽5，在该T型槽5内配对设有可滑动的T型螺母6，本实施例共设有两个T型螺母6，Y轴调节板2表面设有两个穿过Y轴调节板2并与两个T型螺母6配对螺接的螺丝7。调节时，直接拧松螺丝7，然后Y轴调节板2即可在X轴调节板1表面滑动，调节至设定位置后，再把螺丝拧紧。