[实用新型]电动执行器手动操作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及电动执行器手动操作机构。

背景技术

现有电动执行器在手动调节方面，多采用简单的扳手真接调节方式，尤其是在电机正常运转过程中，用户需要快速调节电动执行器行程，此时，如果在不断电的情况下，用扳手直接调节，会对电机、齿轮以及其它一些零件造成损坏。

因此，目前迫切需要开发出一种机构，其不仅能在电动执行器不通电，电机不运转的情况下，能够快速实现对电动执行器的手动操作，也可以在电机通电正常运转情况下，对电动执行器进行随时随刻地操作。

实用新型内容

为了实现电动执行器的手动操作，本实用新型提供了电动执行器手动操作机构。该机构通过手轮操作，解决电动执行器运行的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

在执行器壳体上分别安装有手动组件和电动组件，手动组件和电动组件共同与执行器轴杆传动连接。

手动组件结构：在手轮上连接板下部穿插有套有扭簧的销轴，在手轮一侧设有把手；手轮下部通过轴套、支撑套、压簧、手轮压簧和垫片安装有手动齿轮轴；手动齿轮轴下部安装有手轮螺钉和外壳；在手动齿轮轴上安装有手动齿轮；在执行器壳体内的手动齿轮一侧安装有二级齿轮。

电动组件结构：电机输出齿轮与主轴齿轮啮合连接，主轴齿轮安装在主轴上，在主轴齿轮下部的执行器壳体上安装有主轴螺母，主轴与执行器轴杆连接。

积极效果，本实用新型手动操作机构是在执行器不通电的情况下，压下手轮，使手动齿轮和上一级齿轮完全脱开，手动操作时，不会带动电机运转，从而，极大地减少了对电机造成损坏的可能。在通电状态下，在用手动操作时，电机会带动已和手动齿轮脱开的齿轮或齿轮组运转，但和手动操作已切断连接，使通电状态下手动操作顺畅，进一步地，减少了在通电状态下，使用手动操作机构时对执行器齿轮等零件的损坏。具有设计科学合理，结构紧凑，易于实现。适宜作为电动执行器手动机构使用。

附图说明：

图1为本实用新型电动组件结构示意图

图2为本实用新型手动组件结构示意图

图3为本实用新型手动齿轮与二级齿轮结合示意图

图中，1.手动齿轮，2.压簧，3.二级齿轮，4.手动齿轮轴，5.把手，6.连接板，7.销轴，8.扭簧，9.手轮，10.轴套，11.支撑套，12.手轮压簧，13.垫片，14.手轮螺钉，15.外壳，16.主轴，17.主轴齿轮，18.主轴螺母，19.电机。

具体实施方式

据图所示，在执行器壳体上分别安装有手动组件和电动组件，手动组件和电动组件共同与执行器轴杆传动连接。

手动组件结构：

在手轮9上连接板6下部穿插有套有扭簧8的销轴7，在手轮一侧设有把手5；

手轮下部通过轴套10、支撑套11、压簧2、手轮压簧12和垫片13安装有手动齿轮轴4；

手动齿轮轴下部安装有手轮螺钉14和外壳15；

在手动齿轮轴上安装有手动齿轮1；

在执行器壳体内的手动齿轮一侧安装有二级齿轮3。

电动组件结构：

电机19输出齿轮与主轴齿轮17啮合连接，主轴齿轮安装在主轴16上，在主轴齿轮下部的执行器壳体上安装有主轴螺母18，主轴与执行器轴杆连接。

本实用新型的工作过程：

当执行器电机不转时，提起把手，下压手轮，通过手轮齿轮与主轴齿轮啮合，传递扭矩，使执行器轴杆转动，带动电动阀杆扭动，实现电动阀开闭或开度调节。当有电时，手动轴杆向上收回，此时，依靠电动驱动齿轮旋转并使主轴上升或下降，执行电动阀的工作。

其中，所述把连接板、销轴、扭簧、手轮、轴套、支撑套、手轮压簧、垫片、手轮螺钉及外壳形成了一个组件，能够保证在手轮通过压下手轮压簧的同时，使得手轮螺钉产生位移。进一步地，使手轮螺钉和手动齿轮轴接触，同时，压下手动齿轮。手动齿轮和二级齿轮脱开，手动齿轮和主轴齿轮继续保持啮合，转动手轮可以带支主轴齿轮，主轴齿轮旋转带动主轴螺母，进而，使主轴提升或下降，实现电动执行器的手动操作。当放开手轮时，手轮压簧会将手轮、手轮螺钉抬起，和手动齿轮轴脱开，手动操作结束。与此同时，手动齿轮下的压簧会将手动齿轮弹起，手动齿轮重新和二级齿轮啮合，传递电机扭矩，进一步地将扭矩通过手动齿轮传递给主轴齿轮，从而，实现电机对电动执行器的电动控制。

其中，所述手轮螺钉能在手轮压簧的作用下，自动回弹到手轮螺钉和手动齿轮轴脱开的状态。