[实用新型]一种多种通信方式组合的运输车队环境数据采集系统

权利要求书

1.一种多种通信方式组合的运输车队环境数据采集系统，用于对运输车队及其承载物品进行数据采集，其特征在于，包括：

装载于运输车队中的指挥车上的、由ARM处理器以及与ARM处理器连接的以太网通信模块、GPRS/GSM无线模块、WIFI通信模块、CAN总线模块、Zigbee通信模块和GPRS通信模块构成的数据中心节点；

装载于指挥车中的、与所述CAN总线模块通过CAN总线连接的CAN总线采集单元，用于采集所在环境的温度和湿度；

装载于运输车队各运输车辆所载被测物上的、与所述Zigbee通信模块进行无线通信的Zigbee通信采集单元，用于采集所在被测物的姿态和所在环境参数；

装载于运输车队各运输车辆上的、与所述GPRS通信模块进行无线通信的GPRS通信采集单元，用于采集所在运输车辆的地理位置；

通过所述以太网通信模块、所述WIFI通信模块或所述GPRS/GSM无线模块与数据中心节点进行通信的监测终端。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述Zigbee通信采集单元包括第一微控制单元以及与该第一微控制单元相连的传感器芯片和Zigbee芯片；所述传感器芯片包括检测被测物姿态的角速度传感器、加速度传感器、磁航向传感器以及具有测量温度功能的气压传感器。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述角速度传感器选用L3G4200D型三轴角速度传感器；所述加速度传感器选用ADXL345型加速度传感器；所述磁航向传感器选用HMC5883L型磁航向传感器；所述气压传感器选用BMP085型气压传感器。

4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述Zigbee芯片选用CC2530芯片，所述第一微控制单元选用LPC1768芯片。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CAN总线采集单元包括顺次相连的温湿度传感器、第二微控制单元、CAN控制器以及CAN接口芯片；所述温湿度传感器选用SHT11型；第二微控制单元选用Atmega128芯片；所述CAN控制器选用SJA1000芯片；所述CAN接口芯片选用PCA82C250芯片。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述GPRS通信采集单元包括顺次相连的北斗定位芯片、第三微控制单元以及GPRS通讯芯片；所述北斗定位模块均选用UM220-III N芯片；所述第三微控制单元选用LPC1768芯片；所述GPRS通讯模块选用SIM900芯片。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，数据中心节点与监测终端之间进一步通过无线数据转发器AP设备连接。