[实用新型]一种菌棒自动打孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打孔机，具体来说，涉及一种菌棒自动打孔机。

背景技术

在香菇培育时，需要在香菇菌棒上打孔增氧，以提高香菇产量。目前市场上用于香菇菌棒打孔的机器很少，大多还是采用手工打孔，该方法效率低，打孔不均匀，深浅不一，且浪费人力，费用投入高。手工打孔时会容易附着培养基，这不仅浪费了培养基，而且手工操作难免会发生意外，打孔针容易伤害到打孔者。本人专利号为201120229053.2所公开的一种香菇菌棒自动打孔机，实现了香菇菌棒手工打到自动打孔，但在使用过程中存在菌棒翻转装置结构复杂，另部件多，易发生故障，性能不稳定，菇农难以维护，不利于市场推广。 

实用新型内容

针对菌棒自动打孔机存在菌棒翻转装置结构复杂，另部件多，易发生故障，性能不稳定，菇农难以维护的问题，本实用新型提出一种结构简单、性能稳定、可靠生产成本低的菌棒自动打孔机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种菌棒自动打孔机，包括机架、电机、传动机构、打孔机构、设置在打孔机构下方的出棒机构和设置在打孔机构上方的进棒机构。其中，所述传动机构进一步包括皮带、转换器、连杆，所述转换器通过皮带与电机相连，所述连杆与转换器活动连接；所述打孔机构包括打孔板、打孔针和导轨，所述打孔板与连杆活动铰接，打孔板和导轨相配合，支撑在导轨上，并且能沿着导轨往复移动，所述打孔针垂直于打孔板并且固定连接在打孔板上；所述出棒机构包括出棒板、出棒口，所述出棒板倾斜安装在机架上；所述进棒机构包括进棒板、阻挡架、阻挡架控制机构和阻挡铁棒，进棒板倾斜安装在机架上，阻挡架设置在进棒板下端的一侧，所述阻挡架与阻挡架控制机构通过连接杆固定连接在一起，连接杆的下方设置有固定在机架上的限位杆，所述阻挡架进一步包括数根垂直棒和用于安装垂直棒的水平棒，所述阻挡架控制机构包括转轴、斜臂和推杆，所述转轴活动连接在所述机架上，所述斜臂与所述转轴固定连接，所述推杆与打孔板固定连接，并且推杆与斜臂呈固定角度，当阻挡架处于关闭状态时，所述连接杆与限位杆相接触，当阻挡架处于开启状态时，所述推杆与斜臂相接触。

通过设置上述结构的阻挡架和阻挡架控制机构，使得打孔板在前进时，带动推杆向前移动，当推杆与斜臂接触时，推杆给斜壁的力使得斜臂带动阻挡架一起绕着转轴转动一定角度，这样被阻挡架阻挡的菌棒就掉落在阻挡铁棒上，完成自动进棒过程，当打孔板后退时，推杆也跟着后退，推杆与斜臂分离后，由于阻挡架、连接杆和斜臂的自重，阻挡架和斜臂反转，落回到限位杆所限定的位置上。

进一步的，所述出棒机构还包括脱棒柱，该脱棒柱放置于所述打孔板的安装有打孔针的一侧，通过弹簧棒固定连接在所述机架上，并且脱棒柱与所述阻挡铁棒之间的距离大于菌棒的直径。

通过设置脱棒柱，从而使得当打孔针带着菌棒往回走时，脱棒柱将菌棒和打孔针分离，并且菌棒在自身重力的作用下，穿过脱棒柱与阻挡铁棒的间隙掉到出棒板上。完成自动出棒的过程。

进一步的，所述打孔板上设置有弹簧座，该弹簧座中心设有小孔，所述弹簧棒穿过所述小孔，弹簧棒上套有弹簧，所述弹簧位于机架与打孔板之间。

通过在机架和打孔板之间设置弹簧，当打孔板后退时弹簧储存能量，当打孔板前进时弹簧释放能量，从而使得打孔板前进打孔时，推杆的获得的力更大，能更好的推动阻挡架转动。

进一步的，菌棒自动打孔机还包括车轮和与车轮活动连接的车轮轴。

本实用新型的有益效果是：菌棒自动打孔机能实现自动进棒、打孔、卸棒三个工序，进而达到全自动化打孔的目的；并且阻挡控制机构是全机械的，结构简单，工作稳定可靠，而且只有在开启阻挡架时需要外部动力，而关闭阻挡架时只需阻挡架自身的重力就能实现阻挡架的关闭，节省了能源，降低了成本，利于菌棒自动打孔机的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的菌棒自动打孔机的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的菌棒自动打孔机的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的菌棒自动打孔机的结构示意图之三。

图中：