[实用新型]一种半自动双向对接小车有效
| 申请号: | 201420422333.9 | 申请日: | 2014-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN204095844U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
| 发明(设计)人: | 郑效东 | 申请(专利权)人: | 上海东富龙科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00 |
| 代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹 |
| 地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 半自动 双向 对接 小车 | ||
1.一种半自动双向对接小车,其特征在于,包括小车框架(1),小车框架(1)上盖有隔离器罩(2),小车框架(1)下设有支撑脚轮(3),小车框架(1)内设有为隔离器罩(2)提供持续电量的UPS电池(7);
小车框架(1)上设有载料台支撑铝板(6),载料台支撑铝板(6)上设有双向对接机构(8),双向对接机构(8)上面设有载料台(9),载料台支撑铝板(6)上靠近两个对接面侧设有传感器(23);
双向对接机构(8)包括丝杠(11),丝杠(11)的两端均设有角接触轴承(13)和轴承座(12),丝杠(11)由其两端的角接触轴承(13)和轴承座(12)固定在载料台支撑铝板(6)上,丝杠(11)的一端设有伺服电机(14),丝杠(11)上设有绕丝杠(11)转动的梯形螺母(15),梯形螺母(15)固定在连接块(16)上,丝杠(11)左右两侧设有与丝杠(11)平行的第一导向轴(17)和第二导向轴(18),第一导向轴(17)和第二导向轴(18)两端均设有固定支撑座(19),第一导向轴(17)上设有可调间隙直线滑动轴承(20),第二导向轴(18)上设有不可调间隙直线滑动轴承(21),可调间隙直线滑动轴承(20)、不可调间隙直线滑动轴承(21)和连接块(16)均固定在载料台(9)的底部。
2.如权利要求1所述的一种半自动双向对接小车,其特征在于,所述的隔离器罩(2)上设有推车用把手(4)。
3.如权利要求1所述的一种半自动双向对接小车,其特征在于,所述的载料台(9)的两侧均设有挡边(10)。
4.如权利要求1所述的一种半自动双向对接小车,其特征在于,所述的载料台支撑铝板(6)下设有加强铝板(22)。
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