[实用新型]智能型天车防碰控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能型天车防碰控制系统。

背景技术

目前，钻机、修井机和通井机设备中，游车大钩的运行高度大部分是通过操作人员目测来控制的，当操作人员一时大意或注意力不集中时发生撞击事故，也有一些通过控制系统对其游车大钩的升降高度进行检测控制的，但其精度低，结构复杂，工作稳定性差，外界环境对其影响较大，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种智能型天车防碰控制系统，通过在绞车滚筒轴上安装的传感器对绞车滚筒轴转动圈进行记录，最终将记录信息传递到控制主机内对其进行对比并做出相应的处理，本结构小巧，操控简单，精度高，工作稳定，不受油泥污染影响，安装维修方便。

本实用新型采用的技术方案：智能型天车防碰控制系统，具有控制主机，所述控制主机的一个输入端与电源转换器的输出端通过芯线Ⅲ连接且电源转换器与电源接通，所述控制主机的另一个输入端与安装于绞车滚筒轴上的传感器的输出端通过芯线Ⅰ连通，所述控制主机的输出端与电磁阀的一个输入端通过芯线Ⅱ连通，所述电磁阀的另一个输入端与气源的一个输出端连通，所述电磁阀的输出端经梭阀Ⅰ和梭阀Ⅱ后与气控阀的一个输入端连接，所述气源的另一个输出端与气控阀的另一个输入端连接，所述气控阀的输出端与液压阀块连接。

其中，所述电磁阀为常闭电磁阀且气控阀为常通气控阀。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本结构采用高精度传感器，通过检测绞车滚筒轴转动的圈数来检测游车大钩的运行位置，方便快捷，检测精度高，工作稳定，不受油泥污染无影响，安装维修简便；

2、控制主机内预设有报警高度、离合控制高度和防碰高度，传感器检测的信息传输到控制主机内与之预设的数值进行对比，从而发出相应的控制指令，对比时间短且准确可靠；

3、结构小巧，操控简单，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。

智能型天车防碰控制系统，具有控制主机1，所述控制主机1的一个输入端与电源转换器10的输出端通过芯线Ⅲ11连接且电源转换器10与电源12接通，所述控制主机1的另一个输入端与安装于绞车滚筒轴上的传感器2的输出端通过芯线Ⅰ3连通，所述控制主机1的输出端与电磁阀4的一个输入端通过芯线Ⅱ5连通，所述电磁阀4的另一个输入端与气源6的一个输出端连通，所述电磁阀4的输出端经梭阀Ⅰ7和梭阀Ⅱ8后与气控阀9的一个输入端连接，所述气源6的另一个输出端与气控阀9的另一个输入端连接，所述气控阀9的输出端与液压阀块连接；所述电磁阀4为常闭断开电磁阀且气控阀9为常通气控阀。

本结构中，传感器2与控制主机1内的高度大规模数字处理器配合工作，实现实时监测游车大钩的运行位置，从而使控制主机1及时准确的发出预警和刹车的控制指令，保证工作的顺利进行；传感器2是游车大钩运行位置的检测单元，安装在轿车滚筒轴轴头上，将预设数值输入到控制主机1内，使用时，开机后对本控制系统校零，将游车大钩放置到相对零位，校零完成后，对游车大钩运行方向进行校正，校零和校正完成后便可开始正常工作，工作时传感器2将检测的绞车滚筒轴转动圈数的信息通过芯线Ⅰ3传递到控制主机1内与预设数值进行对比，若在正常运行范围之内，则游车大钩继续上升或下降，若游车大钩上升或下降到报警高度时，控制主机1发出指令，控制其上的声光预警器发光并发出持续报警声，游车大钩继续上升或下降后经传感器2将信息传递到控制主机1内与预设的离合控制高度数值进行对比，游车大钩的高度到离合控制高度时，控制主机1输出控制离合信号，并将此信号通过芯线Ⅱ5传递到电磁阀4上，电磁阀4工作，电磁阀4与气源6导通，气体通过电磁阀4经梭阀Ⅰ7和梭阀Ⅱ8后输送到液压刹盘的常通气控阀9内，使气控阀9工作，此时气控阀9断气，达到车的目的，本控制系统使钻机、修井机和通井机等设备在生产过程中更加安全，保证游车的正常运行的同时避免游车发生撞击现象，安全可靠。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。