[实用新型]割草机行走轴驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种割草机行走轴驱动系统。

背景技术

为了节约安装空间，或者由于各自结构的原因，许多设备的发动机与减速箱之间的距离比较远，而且经常发动机的输出轴与减速箱的输入轴不能保证在同一条轴线上。有些设备例如汽车、草坪机等，在工作中会发生一定程度的跳动，会导致发动机与减速箱相对位置的轻微变化。因此发动机的输出轴与减速箱的输入轴之间通常采用割草机行走轴驱动系统进行连接。

传统草坪机上的万向传动轴，两轴端分别安装有球笼式万向节，采用类似于关节头和关节窝的结构，一根轴的轴端设有关节头，另一根轴的轴端设有关节窝，关节头位于关节窝的腔体中，关节头的球体上设有开口槽，开口槽中衔接着圆柱销,圆柱销的两端支撑在关节窝内。关节头的开口槽使得关节头的根部非常薄弱，受力状态不佳，容易折断，传递功率小，使用寿命短，损坏率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种割草机行走轴驱动系统，传递功率大，使用寿命长。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种割草机行走轴驱动系统，包括发动机和减速箱，所述发动机的输出轴通过万向轴与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出端与后桥主轴相连，所述后桥主轴的两端分别与相应的自走后轮传动连接，所述万向轴包括花键轴和花键套轴，所述花键套轴的一端铆接有花键套，所述花键轴的花键端插接在所述花键套中，所述花键轴和所述花键套轴的外侧轴端分别安装有万向节十字环，所述万向节十字环的截面呈长圆形，十字环传动销分别沿所述万向节十字环的短轴插入并贯穿所述万向节十字环和轴端，所述万向节十字环的外周分别套装有截面为圆形的万向节座，所述万向节座与相应万向节十字环的长向环体之间分别通过十字环半销相铰接，所述万向节座的外端分别通过万向节座传动销与外接轴相连接。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：发动机通过万向轴驱动减速箱，万向节十字环通过十字环传动销固定在花键轴或花键套轴的外侧轴端，万向节十字环沿万向节十字环的短轴方向插入，将万向节十字环固定在相应轴端；万向节座可以绕共轴线的两根十字环半销在一定范围内转动，十字环半销的轴线平行于万向节十字环的长轴，万向节座的外端分别通过万向节座传动销与发动机输出轴或减速箱输入轴相连接；花键轴在花键套中滑动可以弥补在轴向上的位移，万向节十字环与万向节座的配合可以在发动机输出轴或减速箱输入轴之间传递扭矩，并且万向节座的转动可以补偿两轴在高度或左右方向的位移；该割草机行走轴驱动系统没有受力状况不佳且结构上比较薄弱的部件，不容易损坏，可以传递较大的功率，使用寿命长。

作为本实用新型的优选方案，所述万向节座内端头的外圆周上分别设有半销环槽，所述半销环槽与所述十字环半销位于同一个截面上，所述半销环槽中卡接有半销钢丝挡圈。半销钢丝挡圈挡在半销的外端头外侧，将半销控制在半销孔内。

作为本实用新型的优选方案，所述万向节座外端头的外圆周上分别设有长销环槽，所述长销环槽与所述万向节座传动销位于同一个截面上，所述长销环槽中卡接有传动销钢丝卡箍。传动销钢丝卡箍挡在万向节座传动销的外端头外侧，将万向节座传动销控制在销孔内。

作为本实用新型的优选方案，所述万向节座的外周套装有万向节防尘套，所述万向节防尘套的内端卡接在所述花键轴或所述花键套轴的轴颈上，所述万向节防尘套的外端卡在相应万向节座的中部圆周上。万向节防尘套可以阻止灰尘进入万向节十字环与万向节座相配合的部位，保证转动灵活。

作为本实用新型的优选方案，所述万向节座的中部圆周上设有防尘套卡槽，所述万向节防尘套的外端卡在所述防尘套卡槽中。可以使万向节防尘套通过卡接定位。

作为本实用新型的优选方案，所述万向节防尘套的外端头外周设有密封圈槽，所述密封圈槽中嵌装有O形圈。

作为本实用新型的优选方案，所述后桥主轴的两端分别穿过支撑板支撑在各自的轴承座中，所述轴承座分别固定在所述支撑板上，两侧支撑板的下端通过后轴连为一体，所述后桥主轴的两端头分别安装有小齿轮，所述小齿轮分别与所述自走后轮的内齿圈相啮合，所述自走后轮的轮轴分别固定在所述支撑板的上端。发动机通过万向轴驱动减速箱，减速箱驱动后桥主轴转动，后桥主轴两端的小齿轮分别驱动自走后轮的内齿圈转动，内齿圈带动自走后轮绕轮轴转动，从而实现行走。

作为本实用新型的优选方案，一侧所述支撑板的后部连接有向上方伸出的手柄。摆动手柄可以使支撑板绕后桥主轴转动，支撑板带动轮轴绕后桥主轴转动，从而使自走后轮距离地面的高度发生改变，使割草高度得以改变。