[实用新型]基于CAN总线手柄的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械控制领域，特别涉及一种基于CAN总线手柄的控制装置。

背景技术

大吨位起重机是通过电比例手柄来实现起重机操作的四大主动作，包括：起升、回转、变幅、伸缩。这些功能均是通过控制器进行信号处理来实现动作，故电比例手柄的信号稳定与否直接决定了起重机操作的可靠性。

现有电比例手柄配有电流电压转换板，通过手柄改变角度，输出模拟量信号到控制器，控制器发出所需要的指令，完成逻辑动作的实现。但是，数字量在传输过程中，容易造成信号漂移，引发起重机自动回转等问题。

实用新型内容

鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种基于CAN总线手柄的控制装置，通过CAN总线连接手柄与控制器，将电流信号更换为CAN总线信号进行传输，完全消除了电比例手柄信号漂移现象，提高产品可靠性、先进性。

根据本实用新型的一个方面，提供一种基于CAN总线手柄的控制装置，包括手柄、第一开关、控制器、继电器线圈、继电器触点、用电器，其中：

所述第一开关设置在所述手柄上，所述手柄与所述控制器的CAN总线端口通过CAN总线进行连接，所述控制器的第一端口与所述继电器线圈的供电端口连接；

所述继电器触点和所述用电器串联连接，所述继电器触点是所述继电器线圈的常开触点；

所述手柄在所述第一开关闭合时，触发所述控制器向所述继电器线圈供电；所述继电器触点在所述继电器线圈得电时闭合，以便所述用电器得电工作。

在本实用新型的一个实施例中，所述手柄在所述第一开关断开时，通过触发所述控制器断开向所述继电器线圈的供电；所述继电器触点在所述继电器线圈断电时断开，以便所述用电器停止工作。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制装置还包括第二开关，所述第二开关与所述继电器线圈的供电端口连接，其中，

所述继电器线圈在所述第二开关闭合时得电；所述继电器线圈在所述第二开关断开时断电。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制装置还包括二极管，所述二极管设置在所述控制器的第一端口和所述继电器线圈的供电端口之间的连接线上，所述二极管的导通方向为从所述控制器的第一端口到所述继电器线圈的方向。

在本实用新型的一个实施例中，所述用电器是喇叭或指示灯。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一开关为按钮开关。

本实用新型通过CAN总线连接手柄与控制器，将电流信号更换为CAN总线信号进行传输，完全消除了电比例手柄信号漂移现象，提高产品可靠性、先进性；同时可以通过设置在手柄上的第一开关，实现通过CAN总线对用电器通断电的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型基于CAN总线手柄的控制装置一个实施例的示意图。

图2为本实用新型基于CAN总线手柄的控制装置另一实施例的示意图。

图3为本实用新型基于CAN总线手柄的控制装置又一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。