[实用新型]用于嵌装电机绝缘片的自动化设备

权利要求书

1.用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于：包括机架、堆料机构、取料送料机构、绝缘片放置及动作机构、定子旋转机构；所述堆料机构毗邻取料送料机构安装，两者安装在机架最上层，定子旋转机构设在绝缘片放置及动作机构的下方；

堆料机构包括堆料盒、堆料气缸，堆料气缸安装在堆料盒端部，堆料盒的出料端设有开口；

绝缘片放置及动作机构包括升降气缸、卡条、直线导轨、推料气缸，升降气缸控制卡条升降，卡条通过直线导轨与安装柱滑动安装，推料气缸固定连接推料板，推料板对应卡条；

取料送料机构包括旋转气缸、吸盘、旋转气缸通过摆臂与吸盘固定连接，吸盘一侧摆向对应堆料盒的出料端，另一侧摆向对应卡条。

2.根据权利要求1所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于：所述定子旋转机构包括铁芯定位工装、棘轮装置、铁芯顶杆、连接轴、顶升气缸、棘轮旋转气缸、棘爪、棘轮、缓冲器，所述铁芯定位工装下方连接棘轮装置，棘轮装置包括棘爪、棘轮，棘爪对应棘轮，棘轮与铁芯定位工装固定连接，棘轮与连接件转动安装，连接件与棘轮旋转气缸相对应安装，缓冲器安装在连接件的动作轨迹上，铁芯顶杆上端与棘爪连接，铁芯顶杆下端与顶升气缸之间采用连接轴承连接，铁芯顶杆与顶升气缸直接在顶升向固定连接，在铁芯顶杆轴转动向转轴安装。

3.根据权利要求2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于：棘轮旋转气缸、缓冲器位于连接件的两侧，棘轮旋转气缸与机架固定安装，缓冲器与机架固定安装。

4.根据权利要求1或2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:所述卡条包括槽体，槽体呈条形半圆弧槽，槽体的中部为镂空结构，槽体的两侧边设有折边，折边折向槽体内侧。

5.根据权利要求4所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:所述镂空结构呈长方形。

6.根据权利要求1或2所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:推料板包括主板及翅片，主板固定连接翅片，翅片凸起于主板。

7.根据权利要求6所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:翅片呈竖直向且相互平行。

8.根据权利要求7所述的用于嵌装电机绝缘片的自动化设备，其特征在于:翅片数量为3条。