[实用新型]一种伺服控制器自动测试夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器功能测试技术领域，特别涉及一种伺服控制器自动测试夹具。

背景技术

伺服控制器厂家在生产过程中需要对产品进行功能测试，在测试前需要连接产品电源、马达、电阻等强电端子，传统的做法是靠工人识别将电缆一根根分别接到伺服控制器的接线端口上并固定，每测试一个产品都需要重复接线，测试效率低，而且工人长期重复接线很容易疲劳，进而产生电缆接错或者漏接的现象，上电导致产品损坏，或者产生电气安全事故。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服控制器自动测试夹具，以达到提高测试的自动化程度，提升测试效率，并且避免测试过程中重复接线，防止产品电缆接错、漏接现象出现的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服控制器自动测试夹具，包括接线盒、机械臂和支座。

所述支座设置在接线盒与机械臂之间，所述支座通过旋转轴与接线盒顶部连接，所述支座上设有第一电机。

所述接线盒一侧设置有铜柱，所述铜柱的数量和排布位置与伺服控制器接线端口的数量和排布位置相匹配，所述接线盒另一侧设有与铜柱数量一致的快插接口，所述铜柱与所述快插接口一一对应电连接。

所述机械臂包括大臂、小臂、机械爪、第二电机、第三电机和第四电机，所述大臂一端与支座铰接，所述大臂的另一端与所述小臂一端铰接，所述小臂另一端与机械爪固定连接，所述第二电机靠近大臂与支座的铰接处设置，所述第三电机靠近大臂与小臂的铰接处设置，所述第四电机靠近机械爪设置。

优选的，所述接线盒下方设有底座。

优选的，所述接线盒通过螺丝与所述底座固定连接，所述接线盒与底座的连接处设置有垫圈。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种伺服控制器自动测试夹具通过快插接口分别连接测试所需的电源、马达、电阻等强电端子，并通过机械臂抓取待测试的伺服控制器将接线端口与铜柱对接，测试的自动化程度高，能够提升测试效率，并且避免测试过程中重复接线，防止产品电缆接错、漏接现象出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种伺服控制器自动测试夹具的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种伺服控制器自动测试夹具的侧视结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1、接线盒 2、支座 3、第一电机 4、大臂 5、小臂 6、机械爪 7、第二电机 8、第三电机 9、第四电机 10、底座 11、垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1至2，本实用新型提供了一种伺服控制器自动测试夹具，包括接线盒1、机械臂和支座2。

支座设置在接线盒与机械臂之间，支座通过旋转轴与接线盒顶部连接，支座上设有第一电机3，在第一电机的驱动下，支座可以以旋转轴为轴转动。

接线盒一侧设置有铜柱，铜柱的数量和排布位置与伺服控制器接线端口的数量和排布位置相匹配，接线盒另一侧设有与铜柱数量一致的快插接口，铜柱与快插接口一一对应电连接。

机械臂包括大臂4、小臂5、机械爪6、第二电机7、第三电机8和第四电机9，大臂一端与支座铰接，大臂的另一端与小臂一端铰接，小臂另一端与机械爪固定连接，第二电机靠近大臂与支座的铰接处设置，在第二电机的驱动下，大臂能够以与支座的铰接处为轴转动，与第三电机靠近大臂与小臂的铰接处设置，在第三电机的驱动下，小臂能够以与大臂的铰接处为轴转动，第四电机靠近机械爪设置，机械爪设有复位弹簧，在复位弹簧的作用下机械爪保持张开的状态，当需要抓取伺服控制器时由第四电机驱动机械爪闭合。

先为电阻、电源、马达等测试所需的强电端子连接上与接线盒快插接口相匹配的插头，使用时将插头插入对应快插接口中，电源、马达、电阻等与快插接口分别连接好之后，测试过程中就不用再次接线了，只需使用机械臂抓取待测试的伺服控制器将铜柱插入伺服控制器接线端口中即可进行测试，测试完一个伺服控制器后将其从铜柱上拔下，换上下一个伺服控制器进行测试，如此往复。

为方便接线需要将接线盒抬高，优选的，在接线盒下方设有底座10。

为保证在接线过程中接线盒位置的稳定性，接线盒通过螺丝与底座固定连接，接线盒与底座的连接处设置有垫圈11。