[实用新型]一种多级等速推进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿产机械，特别涉及一种多级等速推进装置。 

背景技术

在我国的煤矿行业中，井下作业的条件是最苛刻的，尤其是在空间比较狭小的地方，钻机需要推进装置进行推进，钻机在打孔时会遇到空间太小而放不下钻机的情况，如果换长度小的钻杆又会因为换钻杆次数多而造成效率降低，而且这种工作都是人工操作，减轻重量也是要考虑的问题。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整体重量轻、体积小、推力大、拉力小、活塞杆伸缩匀速的多级等速推进装置。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多级等速推进装置，包括工作缸体和附助缸体，所述工作缸体和附助缸体通过油管连接； 

所述工作缸体包括第一腔口、第一环形腔体、第一乳化液腔、第一油口、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一环形腔体置于所述第一乳化液腔的一侧，所述第一油口置于所述第一乳化液腔的上部，所述第一腔口置于所述第一环形腔体的上部，所述第二活塞杆环形套装在第一活塞杆外，所述第二活塞杆和第一活塞杆的组合体的一端置于第一乳化液腔内，所述第二活塞杆和第一活塞杆的组合体的另一端穿过第一环形腔体伸出外部； 

所述附助缸体包括第二腔口、第二环形腔体、第二乳化液腔、第二油口、第三活塞杆和第四活塞杆，所述第二环形腔体置于所述第二乳化液腔的一 侧，所述第二油口置于所述第二乳化液腔的上部，所述第二腔口置于所述第二环形腔体的上部，所述第四活塞杆环形套装在第三活塞杆外，所述第四活塞杆和第三活塞杆的组合体的一端置于第二乳化液腔内，所述第二活塞杆和第一活塞杆的组合体的另一端穿过第二环形腔体伸出外部； 

所述第一油口和第二油口通过油管连通。 

本实用新型的有益效果是：1、第一活塞杆和第二活塞杆实现工作气缸两级伸缩；2、第一油口和第二油口通过油管连通，实现工作气缸和附助气缸联动，运行效率高、整体重量轻、体积小、推力大、拉力小。 

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 

进一步技术方案，所述第一乳化液腔和/或第二乳化液腔内设置有乳化液。 

进一步技术方案，所述第二活塞杆内设置有空腔，所述第一活塞杆和第二活塞杆之间形成第三环形腔体，所述第三环形腔体和所述第一环形腔体容积相等。 

进一步技术方案，所述第四活塞杆内设置有空腔，所述第三活塞杆和第四活塞杆之间形成第四环形腔体，所述第四环形腔体和所述第二环形腔体容积相等。 

进一步技术方案，所述工作缸体和附助缸体为气缸，所述第一环形腔体和第三环形腔体通过第一腔口充气，所述第二环形腔体和第四环形腔体通过第二腔口充气。 

进一步技术方案，所述工作缸体和附助缸体为液压油缸，所述第一环形腔体和第三环形腔体通过第一腔口充入乳化液，所述第二环形腔体和第四环形腔体通过第二腔口充入乳化液。 

采用上述进一步方案的有益效果是：第三环形腔体和第一环形腔体容积相等，第四环形腔体和第二环形腔体容积相等，分别实现第一活塞杆和第二活塞杆伸缩速度一致，第三活塞杆和第四活塞杆的伸缩速度一致。 

附图说明

图1为本实用新型一种多级等速推进装置的结构示意图。 

附图中，各标号所代表的部件列表如下： 

1、工作缸体，11、第一腔口，12、第一环形腔体，13、第一乳化液腔，14、第一油口，15、第一活塞杆，16、第二活塞杆，17、第三环形腔体； 

2、附助缸体，21、第二腔口，22、第二环形腔体，23、第二乳化液腔，24、第二油口，25、第三活塞杆，26、第四活塞杆，27、第四环形腔体； 

3、油管。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1所示，一种多级等速推进装置，包括工作缸体1和附助缸体2，所述工作缸体1和附助缸体2通过油管3连接；