[实用新型]一种码垛机夹臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体而言，涉及一种码垛机夹臂机构。

背景技术

在现代卷烟生产中，烟草叶片制丝已大量使用打叶复烤后预压打包成一定规格的片烟叶纸箱烟包。在制丝时，拆除片烟叶外包装纸箱是制丝生产线上的第一道工序，主要是将配方高架库输送过来的片烟箱经翻箱机后使烟箱与烟叶分离；随后输送到脱箱机夹取纸箱，将脱出的纸箱折叠后码垛在托盘上；脱去纸箱后的原料烟垛经皮带输送机输送进入下一生产工序。

拆箱用的拆箱设备主要由翻箱机、皮带输送机、脱箱机、空箱码垛机等部分组成，完成对原料烟箱自动搬运、拆箱、空箱叠合、空箱输送、空箱码垛等功能。其中，空箱码垛过程中，纸箱从脱箱机水平移动到码垛机依靠的是码垛机上夹取纸箱夹臂的移动实现，夹臂首先移动到脱箱机将折叠后的纸箱用爪夹紧，然后夹臂水平移动3米左右再放开夹爪，纸箱掉入码垛机的空箱码垛托盘上，当托盘上的纸箱放满后再转运走。

但是，码垛机夹臂机构是悬臂结构，其左端悬空，右端通过滚珠滑块连接在直线导轨上，直线导轨是由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，使负载平台能沿着导轨以高精度作直线运动，直线导轨的滑块能够承受很大的水平或垂直方向的作用力，却难以承受力矩负载。而夹臂上安装有两个夹爪、两个气缸，加上纸箱重量和夹臂自重，总重量较大，由于是悬臂结构，该重量对直线导轨上的滑块会产生倾覆力矩，夹臂的悬伸结构带给滑块的负载就是力矩负载，这就使滑块处于非常不利的工作状态，此力矩造成滑块内滚珠易损坏，影响生产进行，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机夹臂机构，以解决现有码垛机夹臂的悬臂结构对直线导轨上的滑块产生倾覆力矩，造成滑块内滚珠损坏，使用寿命短的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种码垛机夹臂机构，包括夹臂和直线导轨，夹臂的一端与直线导轨的滑块连接，其特征在于，夹臂的另一端设置有支撑夹臂的移动支撑结构。

进一步地，所述移动支撑结构为设有滚轮的滑车。

进一步地，还包括滑车导轨，滑车通过滚轮设置在滑车导轨上。

进一步地，所述夹臂连接有延长臂，延长臂连接所述移动支撑结构。

进一步地，所述移动支撑结构设置有夹臂高度调节件。用于调节夹臂的高度，保证其水平度。

进一步地，所述夹臂高度调节件为垫片。

本实用新型的有益效果是，通过改变夹臂的悬伸结构，在夹臂的原悬空端增加移动支撑结构，夹臂的整个重量和纸箱重量由单侧承受变为两侧均匀承受，直线导轨的滑块不会受到倾覆力矩，与现有技术相比，消除了原来的倾覆力矩，大大改善了直线导轨的受力状况，保证了夹臂机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的码垛机夹臂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了本实用新型提供的码垛机夹臂机构，包括夹臂1和直线导轨2，夹臂1的一端与直线导轨2的滑块3连接，另一端设置有支撑夹臂1的移动支撑结构。

根据码垛机的实际结构情况，夹臂1连接延长臂4以延长一定的长度，移动支撑结构安装在延长臂4的端部。移动支撑结构作为优选具体是在夹臂1端部安装设有滚轮的滑车5，滑车5通过滚轮设置在滑车导轨6上，滑车导轨6由两块1.5米长的薄槽钢制作安装而成，两根槽钢对接后用水平仪进行水平度校准，保证滑车5运行中不会有上下起伏，末端安装的滑车5上带有4个小轴承，运行阻力非常小。移动支撑结构也可以是夹臂1上安装滑块，滑块支撑在下方设置的辊道上，或者采用型材的滑轨结构等其他可移动式的支撑结构。

在滑车5上垫好可调节夹臂1高度的夹臂1高度调节件，具体可以是垫片或支座等，用水平仪校准夹臂1水平，然后紧固所有螺栓，开启电机移动夹臂1，其运行平稳，没有卡滞、抖动或臂尖起伏现象。

增加的新安装的部件的重量，实测增加量是1.5kg，再加上工作过程中纸箱的重量，总重量为35.5kg，此重量由左右两侧的导轨平均承担，各自承担17.75kg，远远小于该型滑块3基本动额定负荷2140kgf，消除了原来的倾覆力矩，大大改善了直线导轨2的受力状况，改进后没有出现过任何故障，拆开滑块3端盖检查润滑油脂无变色，滚珠表面光亮如新，运行平稳，完全达到预期效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。