[实用新型]一种胶囊充填机的模块导向装置

权利要求书

1.一种胶囊充填机的模块导向装置，其包括端面凸轮、滑架组件、环体组件、连接盘、上模块、下模块、计量盘、盛装药粉的盛粉环以及控制装置，所述端面凸轮水平固定在胶囊充填机上，所述端面凸轮的侧面开设有导槽，所述滑架组件上套接有轴承，所述轴承与所述导槽接触，所述上模块与滑架组件连接，所述滑架组件上的滑杆竖直穿过环体组件，所述环体组件通过所述连接盘在控制装置作用下带动滑架组件做间歇回转运动，所述计量盘位于盛粉环的下方，所述下模块用于盛接计量盘的孔内落下的药粉，与上模块配合完成胶囊充填，其特征在于，所述端面凸轮的运动轨迹展开线为从基准点开始顺次平滑连接的一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯，所述一级阶梯、二级阶梯和三级阶梯的高度依次降低，所述上模块在滑架组件的轴承带动下绕端面凸轮的导槽先在三级阶梯上平动、再上升至一级阶梯、在一级阶梯上平动后下降至二级阶梯，此时所述上模块恰好旋转到位于盛粉环的底面下方，最后上模块下降至三级阶梯。

2.如权利要求1所述的胶囊充填机的模块导向装置，其特征在于，所述基准点与三级阶梯之间通过一条水平直线连接后与一级阶梯之间通过一条上升的弧线连接。

3.如权利要求1所述的胶囊充填机的模块导向装置，其特征在于，所述盛粉环包括阶梯环和罩在阶梯环上的外罩，所述上模块正好从所述阶梯环下通过。

4.如权利要求1所述的胶囊充填机的模块导向装置，其特征在于，还包括充填杆和输送料块，所述输送料块设置在所述盛粉环的外罩内，所述充填杆的数量为多个，均布通过所述输送料块，所述计量盘设置在所述输送料块的下部，与输送料块之间设有间隙。