[实用新型]一种步进联动的自动进给缝被机

说明书

技术领域

本实用新型涉及缝被机领域，具体为一种步进联动的自动进给缝被机。 

背景技术

缝被机是绗缝机的一种，是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械。缝被机包括相等长度的上升(下降)支撑件，该支撑独立地构造通过独立操作杆上下移动；安装在上升(下降)支撑件上的多个机针，安装在上升(下降)支撑件下的导向件，该导向件设有导向孔，承载机针的机针支撑件经过该导向孔固定在上升(下降)支撑件上。每个支撑杆设有压脚，同时由弹簧弹性支撑。作为替换，缝被机构造成使安装在细长的纵向前，后钩基座上的多个钩分别通过钩支持件固定就位。在这种情况下，通过调节后钩基座的位置，可同时调节后钩支持件。而且，纵向杆安装在机针的前侧上方，以便根据凸轮导向件的操作在向前(向后)方向旋转一定角度。纵向杆设有与机针相同数量的挑线杆，以允许机针容纳缝被的线，该线穿过每个挑线杆，以避免任何断线。 

现有的缝被机的升降支撑件多是采用凸轮转动来控制的，在其使用过程中往往需要外部的送料机构与其配合对被子进行缝制，但是外部的送料机构与凸轮是不相连的，往往很难做到精确的配合动作，影响被套的缝制效果。 

另外，现有的缝被机多是采用链条传动，在长时间的使用过程中，由于磨损往往会出现脱链的情况，脱链会造成机械和缝制物品的损坏。 

现有的缝被机多是没有缝制物品感应装置，一旦缝制物品输送完或者输送中断，其缝制机头还是在正常的运行，这样不利于操作人员的安全，而且空档运行对缝制机头也会造成损坏，造成损失。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是设计出一种步进联动的自动进给缝被机，带有缝制物品检测功能，避免了缝制机头空档运行，并通过联动传动机构实现了对缝制物品的步进传送，自动化程度高，传动机构中也有防脱链机构，保证了传动的正常运行。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种步进联动的自动进给缝被机，包括升降横梁、机身和辊轴，所述的机身上端横向安装有升降横梁，所述的升降横梁的下端均匀排列有缝线机头，该升降横梁的前端上下并排安装有一对辊轴，相邻的两个缝线机头之间的机身内部安装有感应探头，感应探头的上方机身上开有通孔，所述的机身的两侧壁上开有矩形缺口，升降横梁沿着矩形缺口上下活动，该升降横梁的两端均通过连杆与其下端机身侧壁上同步转动的凸轮上除中心外的任意一点相连，其中一端的凸轮的圆心同轴连接有主动链轮，该主动链轮通过传动链与其一侧的电机输出链轮相连，该主动链轮的下方、机身的侧壁底部安装有转动座，该转动座与摇臂的一端转动相连，所述的摇臂的一侧始终与连杆的一端相靠，另一侧的机身侧壁上同轴安装有步进轮和步进链轮，所述的摇臂的摆动通过步进轮联动机构驱动步进轮和步进链轮转动，所述的步进链轮上方的机身侧壁上竖直并排安装有一对与两根辊轴的一端相连的辊轴链轮，两个辊轴链轮沿着导向机构上下滑动，所述的步进链轮上绕接的传动链呈S形绕过两个辊轴链轮使两个辊轴链轮相对转动，所述的凸轮的上方以及步进轮的一侧均安装有与传动链相连的传动链压紧机构。 

上述技术方案的工作原理如下：电机输出链轮由电机驱动转动，电机输出链轮通过传动链带动主动链轮和凸轮转动，凸轮的转动通过连杆的传递使升降横梁上下移动，升降横梁的移动带动缝线机头对缝制物品进行缝制； 

在凸轮转动的同时，连杆与凸轮连接的一端做圆周运动，带动与其始终相靠的摇臂做来回摆动动作，摇臂的摆动通过步进轮联动机构传递到步 进轮使步进轮进行间歇性的步进转动，步进轮与步进链轮是同步转动的，所以步进链轮的转动通过传动链带动两个辊轴链轮转动，由于传动链是呈S形绕过辊轴链轮，两个辊轴链轮与传动链接触的部位相反，所以两个辊轴链轮的转动方向相反，实现了辊轴夹住缝制物品向前输送，导向机构对辊轴链轮的位置进行定位，并使辊轴链轮能沿着导向机构上下滑动，传动链压紧机构使传动链在运行的过程中始终处于一个绷紧的状态，有效防止传动链出现松脱的情况，整个过程一气呵成，实现了升降横梁的动作与辊轴送料动作的配合。 

在缝制物品的传送过程中，感应探头通过通孔能够感应在输送中的缝制物品，缝制物品只要不中断，感应探头就不会发出信号，整个机器的传动机构在正常的运行，一旦缝制物品的输送出现中断或者输送完成了，感应探头感应不到缝制物品的存在就会发出信号，使电机马上停止转动，使整个及其停下来。