[实用新型]一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置。

背景技术

对于连接线而言，例如充电连接线等，一端安装连接器端子，另一端通过锡焊的方式焊装于相应的PCB线路板；在实际的连接线生产加工过程中，现有技术一般将剥皮、沾锡、打端子以及插塑胶外壳分成多个独立的工序，且通过相互独立的设备来完成加工，这存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，该应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置能够自动且高效地完成连接线一端沾锡、另一端打端子作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，包括有机架，机架的上端侧可相对活动地装设有送线组件，机架的旁侧于送线组件的进线侧装设有放线架，机架的上端部对应送线组件装设有送线水平移动平台，送线水平移动平台与送线组件驱动连接，送线水平移动平台包括有送线X轴驱动机构以及送线Y轴驱动机构；

机架的上端部于送线组件的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔排布的剥皮切断组件、扭线组件、粘助焊剂组件以及上锡组件，剥皮切断组件包括有装设于机架上端部的剥皮切断安装架，剥皮切断安装架可相对活动地装设有沿着X轴方向间隔布置的剥皮刀以及切断刀，剥皮切断安装架对应剥皮刀、切断刀装设有剥皮切断驱动机构，剥皮切断驱动机构与剥皮刀、切断刀驱动连接；

机架的上端部于剥皮切断组件的旁侧装设有朝背离扭线组件侧且沿着X轴方向依次间隔排布的剥线组件、打端子模具、旋转夹料组件、旋转送塑胶外壳组件以及插塑胶外壳组件，机架的上端侧于剥皮切断组件与打端子模具之间装设有第一夹线组件，机架的上端部对应第一夹线组件装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构、第一夹Y轴驱动机构以及第一夹Z轴驱动机构，机架的上端侧于打端子模具与旋转夹料组件之间装设有第二夹线组件，机架的上端部对应第二夹线组件装设有第二夹X轴驱动机构，第二夹X轴驱动机构与第二夹线组件驱动连接。

其中，所述送线组件包括有送线架，送线架可相对转动地装设有送线驱动转轴，送线驱动转轴套装有主动送线轮，送线架对应送线驱动转轴装设有送线伺服电机，送线伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与送线驱动转轴驱动连接，主动送线轮的上端侧可相对活动地装设有从动送线轮，送线架对应从动送线轮装设有送线轮驱动摆臂以及送线驱动气缸，送线轮驱动摆臂的中部可相对摆动地铰装于送线架，从动送线轮的轮轴装设于送线轮驱动摆臂的一端部，送线轮驱动摆臂的另一端部与送线驱动气缸的活塞杆外延端部之间装设有摆臂驱动连杆，送线轮驱动摆臂的另一端部、摆臂驱动连杆以及送线驱动气缸的活塞杆外延端部依次铰接；送线架于主动送线轮的出线侧装设有送线头，送线头开设有完全贯穿且沿着送线方向延伸的送线孔，送线架对应送线头装设有送线头驱动摆臂以及送线头驱动气缸，送线头驱动摆臂的中部以及送线头驱动气缸的缸体分别铰装于送线架，送线头驱动摆臂的一端部与送线头驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，送线头驱动摆臂的另一端部与送线头连接；送线头开设有连通送线孔且朝上开口的凹槽，凹槽的开口处装设有压线驱动气缸，压线驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至凹槽内的压线块。

其中，所述送线X轴驱动机构包括有装设于所述机架上端部的送线X轴伺服电机以及连设于送线X轴伺服电机的动力输出轴的送线X轴驱动丝杆，送线X轴驱动丝杆的上端侧装设有送线活动架，送线活动架的下端部对应送线X轴驱动丝杆装设有送线X轴驱动丝杆螺母，送线X轴驱动丝杆与送线X轴驱动丝杆螺母相配合；所述送线Y轴驱动机构包括有装设于送线活动架的送线Y轴伺服电机以及连设于送线Y轴伺服电机的动力输出轴的送线Y轴驱动丝杆，所述送线架对应送线Y轴驱动丝杆装设有送线Y轴驱动丝杆螺母，送线Y轴驱动丝杆与送线Y轴驱动丝杆螺母相配合。