[实用新型]一种不规则形状金属件端口倒角去刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及及机电一体化加工机械装置技术领域，尤其涉及一种不规则形状金属件(压缩机壳体、)壳盖端口倒角去刺装置。

背景技术

在日常生活里，冰箱已经成为人们现代化生活的必备的生活电器。人们在冰箱的使用过程中，对使用寿命、制冷可靠性、低噪音提出了越来越高的要求。随着产量的增加(目前中国的冰箱压缩机产量已达到1.5亿台/年)，机械手自动化装配已成了必要手段，冰箱生产厂家为满足社会及客户需求，对冰箱的心脏--压缩机质量的稳定性、内部无异物和清洁度要求逐年提高。壳体、壳盖在冲压加工中通常都存在尖角毛刺，此尖角在装配过程中影响壳盖放入壳体中(尤其是机械手装配时)，毛刺极易脱落到压缩机内部，影响压缩机的使用寿命、制冷可靠性和噪音。

端口尖角的危害：

1壳盖放入壳体时尖角挂住壳体，机械手不能准确将壳盖放入壳体的要求位置。

2由于机械手会将壳盖大力放入壳体，工件端口的尖角会相互划伤，产生毛刺。

毛刺掉入压缩机内部的危害：

1、毛刺掉入压缩机内部后，在高速旋转的压缩机中会破坏各种机件，发出异响的噪音和影响压缩机的使用寿命。

2、毛刺掉入压缩机内部后，会被压入冰箱的制冷系统中，堵塞制冷毛细管，使冰箱失去制冷的效果。

现有技术中，冰箱压缩机壳体、壳盖的端口在冲压加工中是冲切或车削，必然形成端口尖角毛刺，此尖角毛刺在装配前的清洗加工中不会被洗掉，装配时会被带入压缩机内部。造成冰箱压缩机质量问题较多(噪音大、使用寿命低、制冷可靠性差)，无法保证压缩机工作时的高效、节能、低噪音、使用寿命长的国际水平。

综上所述，为解决这一问题，对压缩机壳体、壳盖冲压加工后，端口的去尖角毛刺加工尤为重要。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种不规则形状金属件,尤其适用于压缩机壳体、壳盖的端口倒角去刺装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种不规则形状金属件端口倒角去刺装置，包括机座、电控系统、驱动电机、直线导轨、滑动座体、压紧系统支架、压紧系统、工件卡具、仿形样件、驱动气缸、高速磨头、定距滑轮和气控系统；

所述机座的顶端固定有所述直线导轨、驱动气缸和定距滑轮，且所述驱动气缸和定距滑轮分别固定在该直线导轨的两端；

所述直线导轨的上方安装有一侧与所述驱动气缸输出轴固定连接的所述滑动底座，该滑动底座上固定有输出轴与所述仿形样件的转动轴心轴连接的驱动电机，该仿形样件的边缘与所述定距滑轮的边缘相接触，上方同轴固定有所述工件卡具；

所述滑动底座上还固定有所述压紧系统支架，该压紧系统支架上固定有位于所述工件卡具正上方的压紧系统，且该压紧系统竖直向下的输出轴末端通过轴承可转动固定有所述压紧轮；

所述机座上还固定有所述电控系统、气控系统和高速磨头，且高速磨头包括磨轮及带动该磨轮转动的动力装置，该磨轮位于所述定距滑轮与仿形样件相接触边缘的正上方，高度与所述工件端口边缘高度相同，电控系统与气控系统均与该装置中的各控制部件连接。

进一步，所述压紧系统输出轴的两侧还对称固定有一对竖直方向的导柱，所述压紧系统支架包括立柱、横梁和导柱导套，所述立柱固定在所述滑动座体上，所述横梁固定在所述立柱的顶端，所述导柱插在所述导柱导套中，并跟随所述压紧系统输出轴在所述导柱导套中上下滑动。

进一步，所述压紧系统包括气缸和气缸控制件。

进一步，所述电控系统包括PLC、变频器、触摸屏、屏蔽线和继电器。

进一步，所述驱动电机包括SEW刹车电机及与该SEW刹车电机输出轴连接的二级减速器。

进一步，所述高速磨头的磨轮为金刚砂轮，动力装置包括电机，与电机轴连接的增速器以及与增速器输出端连接的高速轮轴，且所述金刚砂轮与所述高速轮轴固定连接。

进一步，所述仿形样件通过其转动轴心处的驱动轴与所述驱动电机和工件卡具安装在一起，且该仿形样件的表面曲线形状等同于工件需倒角端口的曲线形状。

进一步，所述定距滑轮上设有位置微调旋钮，用以微调定距滑轮与所述高速磨头的相对距离。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，可实现一种不规则形状金属件(压缩机壳体、)壳盖端口倒角且尺寸均衡可调的目的。装置结构简单，使用范围广，可更换13仿形样件、通过变频器调整14高速磨头电机转速、更换11工件卡具，能去除各种材料不规则形状工件端口的尖角毛刺；且装置的所有动作都是在02电控系统和16气控系统的相互控制下完成的，安装机械手上、下工件可实现自动化。