[实用新型]一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农牧业用草捆捡拾车，特别是一种适用于秸秆和牧草的小方捆捆包的捡拾收集堆垛的草捆捡拾车及其触动回位控制机构。

背景技术

随着国内养殖方式发生了改变，我国农区和牧区的秸秆与牧草基本上实现打捆机械化以方便收集储存和运输。由于玉米、稻麦等农作物秸秆和牧草的小方捆重量一般为10～25千克，方便人工搬运和堆垛，因此草捆以小型方捆为主，但是草捆的收集工作劳动强度大、效率低下，不适合远距离收获和运送。现有技术的小方草捆捡拾车可以实现草捆的捡拾，但是依然需要人工码垛堆垛，不能完全机械化一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构，以克服现有技术的上述缺陷，适用于秸秆和牧草的小方捆捆包的捡拾收集堆垛。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种草捆捡拾车的触动回位控制机构，安装在所述草捆捡拾车的机架上，其中，包括触发机构、转轴机构、触动回位控制液压系统、回位机构和第一翻转平台，所述触发机构与所述转轴机构连接，所述触动回位控制液压系统分别与所述转轴机构及所述第一翻转平台连接，所述回位机构分别与所述第一翻转平台及所述转轴机构连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述触发机构包括触动杆、拉杆、转轴和第一复位部件，所述触动杆通过所述转轴与所述机架枢接，所述拉杆的一端与所述触动杆连接，所述拉杆的另一端与所述转轴机构连接，所述第一复位部件分别与所述拉杆及所述转轴固定座连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述转轴机构包括转轴固定座、连接部件、钩形定位板、触动部件和回位块，所述转轴固定座安装在所述机架上，所述回位块通过所述连接部件安装在所述转轴固定座上，所述拉杆的另一端与所述连接部件连接，所述钩形定位板和所述触动部件安装在所述回位块上，所述触动部件与所述触动回位控制液压系统连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述触动部件包括触动板、触动板固定座、第二复位部件和液压触动件，所述触动板固定座安装在所述回位块上，所述触动板固定座上设置有用于所述触动板穿过的安装槽，所述触动板通过所述安装槽移动连接在所述触动板固定座上，所述第二复位部件分别安装在所述触动板固定座的两侧，所述触动板上分别相对于所述第二复位部件设置有抵靠部，所述第二复位部件的两端分别抵靠在所述触动板固定座和所述抵靠部上，所述液压触动件安装在所述触动板上并与所述触动回位控制液压系统连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述液压触动件包括互相连接的链活结和液压阀触动块，所述链活结安装在所述触动板的一端，所述液压阀触动块与所述触动回位控制液压系统连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述触动回位控制液压系统包括液压油缸和液压阀，所述液压油缸和液压阀通过液压管路连接，所述液压油缸的一端与所述机架连接，所述液压油缸的另一端与所述第一翻转平台连接，所述液压阀与所述转轴机构连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述回位机构包括折弯拉杆、折弯拉杆固定块、回位搭板和回位触动板，所述折弯拉杆的一端通过所述折弯拉杆固定块与所述回位搭板连接，所述折弯拉杆的另一端挂接在所述回位触动板上，所述折弯拉杆固定块上设置有用于调节所述折弯拉杆有效长度的调节结构，所述回位触动板对应于所述第一翻转平台安装在所述机架上，所述回位搭板与所述转轴机构连接。

上述的触动回位控制机构，其中，所述第一翻转平台包括草捆移动平台、平台支架和翻转支板，所述平台支架的一端枢接在所述机架上，所述平台支架的另一端与所述草捆移动平台连接，所述翻转支板的一端与所述触动回位控制液压系统连接，所述翻转支板的另一端与所述草捆移动平台连接。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种草捆捡拾车，包括机架和安装在所述机架上的触动回位控制机构、第二翻转平台、第三翻转平台、行走机构、草垛推出机构、捡拾机构和液压系统，其中，所述触动回位控制机构为上述的触动回位控制机构

本实用新型的有益功效在于：