[实用新型]一种改进的固定翼航测无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术，具体是一种改进的固定翼航测无人机。 

背景技术

航测无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短的特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机和数码相机技术的发展，近年来，航测无人机被广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发等领域，但现有固定翼航测无人机内部设备布局把飞控系统、航测相机、电台这些重要设备置于机体前半部分，无人机摔机事故中多为机头着地，造成了重要设备灾难性损坏，且垂直尾翼方向舵和水平尾翼拉杆在无人机降落时容易发生挂伞事故。 

发明内容

为了克服现有固定翼航测无人机技术的不足，本实用新型提供了一种改进的固定翼航测无人机，改变了无人机内部设备布局，改进了无人机设计，有效降低了无人机摔机事件发生及因飞行事故造成的经济损失。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

本实用新型机体采用固定翼倒T型尾式气动布局，机体包括发动机3、机身、机翼10、副翼12、副翼舵机13、水平尾翼27、垂直尾翼29、升降舵28、起落架8、弹射钩7和导流片25。机身为轻型木质结构，流线型设计，机身由前至后依次由前舱4、伞舱9、中舱15、设备舱18和飞控舱23五部分组成。1号油箱5安置在前舱4内，2号油箱16、3号油箱17安置在中舱15内，降落伞安置在伞舱9内，伞舱舵机6位于伞舱9前部。电源22、电台19、BEC稳压器20、航测相机21安置在设备舱18内，自驾仪24和GPS天线26安置在飞控舱23内。发动机3包括整流罩1和螺旋桨2与机身通过螺栓固定。机翼10包括副翼12、舵脚34、拉杆31、球头32、夹头33和空速管11，副翼12与机翼10通过铰链相连，机身与机翼10通过机翼插销管14相连，螺栓固定。水平尾翼27包括升降舵28、升降舵机30、舵脚34、拉杆31、球头32和夹头33，升降舵28通过铰链与水平尾翼27相连，水平尾翼27通过螺栓与机身相连。垂直尾翼29通过白乳胶与机身相连。 

上述技术方案中，发动机为两冲程，62cc发动机输出功率3.10Kw。 

上述技术方案中，航测相机为佳能5DMark III，配置防抖动镜头。 

上述技术方案中，电台为902-928MHz工业级跳频电台。 

上述技术方案中，无人机起飞方式采用弹射起飞，伞降回收。 

上述技术方案中，垂直尾翼无方向舵。 

上述技术方案中，水平尾翼升降舵机拉杆位于水平尾翼下方与机身相连。 

上述技术方案中，机翼插销管内置高强度碳纤维管。 

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型结构简单，使用方便，维护成本低，航测相机、自驾仪、电台等重要设备均放置在无人机后半部分，在无人机摔机事故中，有效的保护了机载关键设备，降低了经济损失，取消了方向舵，水平尾翼升降舵拉杆位于水平尾翼下方与机身相连的设计方法，在无人机降落过程中，避免了挂伞事件的发生。 

附图说明 

图1是本实用新型俯视结构示意图。

图2是本实用新型侧视结构示意图。 

图3是本实用新型舵机结构图。 

图中，1、整流罩；2、螺旋桨；3、发动机；4、前舱；5、1号油箱；6、伞舱舵机；7、弹射钩；8、起落架；9、伞舱；10、机翼；11、空速管；12、副翼；13、副翼舵机；14、机翼插销管；15、中舱；16、2号油箱；17、3号油箱；18、设备舱；19、电台；20、BEC稳压器；21、航测相机；22、电源；23、飞控舱；24、自驾仪；25、导流片；26、GPS天线；27、水平尾翼；28、升降舵；29、垂直尾翼；30、升降舵机31、拉杆；32、球头；33、夹头；34、舵脚 

下面结合具体附图对本实用新型方案进行详细的说明。 

具体实施方式