[实用新型]狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构，属于汽车发动机生产线技术领域。

背景技术

发动机生产线涉及到一些对主要机体零件如缸体缸盖等的试漏设备。试漏设备需对这些零件内腔的水油道进行封堵以测试这些通道是否存在泄漏，在一些空间比较局促的地方如何设置封堵件是一个难题，比如在内孔孔壁上的油孔封堵，由于孔直径的局限性，实施垂直于孔轴线方向的封堵有一定难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，安全可靠，能在狭窄空间实施较复杂X-Y向动作的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构，其特征在于：包括安装支架，气缸设于支架左端，芯轴通过挡铁设于安装支架右端，芯轴左端通过浮动接头与气缸对接；芯轴上设有导套，芯轴左端设有台阶，导套左端设有法兰，芯轴台阶右端面与导套法兰左端面之间设有弹簧，导套法兰设于安装支架上挡铁左侧；封堵块设于导套右端的垂直圆柱孔内，封堵块上设有斜槽，销轴横穿于芯轴右端。

优选地，所述导套上设有防转槽。

本实用新型提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构将单驱动气缸的行程拆分为两个部分，前一部分气缸带动整个封堵机构前行，进入狭窄空间后到达封堵位置，封堵机构遇挡铁停止，气缸的后半部分行程驱动封堵机构芯轴继续前行，芯轴前端销轴沿封堵块上斜槽前行，推动封堵块沿导套上的垂直圆柱面向上实现垂直90度方向的运动，堵住孔。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、紧凑，安装、拆卸方便，重量低且安全可靠，适用于各种因空间限制但必须实现十字运动的场合。

附图说明

图1为本实用新型提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构示意图；

图2为本实用新型提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构不同状态下各零件状态及实现功能示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为本实用新型提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构示意图，所述的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构由气缸1、安装支架2、浮动连接头3、芯轴4、弹簧5、导套6、销轴7、封堵块8等零件组成。气缸1安装支架2左端，芯轴4通过挡铁安装在安装支架2右端，芯轴4左端通过浮动接头3由气缸1推动。芯轴4上套有导套6，芯轴4左端设有台阶，导套6左端设有法兰，芯轴4台阶右端面与导套6法兰左端面之间装有弹簧5，弹簧5控制芯轴4与导套6之间的相对滑动，导套6法兰位于安装支架2上挡铁左侧，导套6上开有防转槽9。导套6右端开有圆柱孔，封堵块8位于圆柱孔内，封堵块8上开有斜槽，销轴7横穿在芯轴4右端，销轴7可通过推动封堵块8的斜槽，分向力推动封堵块8沿导套末端垂直于与导套轴线方向的圆柱孔向上运动，实现Y向位移。

图1中，a为50mm，b为6mm。机构功能是将封堵头8伸进50mm见方的空间内，再实施垂直于气缸运动方向的封堵动作，堵住Φ6mm孔口。

将整个机构运行步骤进行切分，可得到图2的分步示意图：

1、机构原位时，气缸1活塞杆收回，封堵块8在零件外面，距零件最小距离c为10mm，保证零件通过性；p为4mm，q为24mm；

2、气阀换向，气缸1被驱动，活塞杆伸出，推动整个封堵机构向右方向运动，此时，受弹簧5作用，芯轴4台阶右端面与导套6左端面保持图示d为40mm的距离，气缸行程e为67mm时，导套6法兰右端面接触挡铁停止，此时封堵块8已经到达封堵位置；

3、气缸继续推进f为7mm(总行程为g为74mm)，由于导套6法兰右端面已接触挡铁停止，气缸此时开始压缩弹簧5并继续推动芯轴4在导套6中滑动，芯轴4末端销轴7随之一起向前并推动封堵块8上的斜槽，斜槽产生分力，推动封堵块8沿导套6末端垂直方向圆柱孔向上运动，并产生p为4mm的垂直方向位移，堵住Φ6mm小孔。

本实用新型提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构由单向驱动气缸提供动力，简易机构将单方向的气缸输出行程74mm分成X向67mm行程和另外7mm行程，此7mm行程会由机构传递，转变成Y向4mm行程并实现所需设备功能。由弹簧配合挡铁实现气缸行程的切分(74＝67+7)，由斜槽结构实现X向7mm转化为Y向4mm。