[实用新型]一种车道偏离预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车道偏离预警系统。

背景技术

根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。AssitWare网站的分析结果认为：23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。

目前驾驶员因疏忽、疲劳、瞌睡或状态不集中的状况下导致的车道偏离事故和汽车追尾事故约占整个公路交通事故的60％ -70％，死亡人数约占70％。据美国联邦公路局的估计，利用能检测车辆运行时的横向位置的系统和能检测到车辆运行时前车距离的系统将能大大降低这些交通事故的发生，因此，车道偏离预警和防前车碰撞系统的研究引起了各个国家的高度重视。

汽车驾驶一般都是通过驾驶员眼睛等一系列生理器官感受道路信息，通过对道路信息的理解和判断，及对汽车行驶状况的跟踪，做出一系列的驾驶决策。但由于驾驶时间长、粗心大意等一系列因素及驾驶员对道路信息的感知和车辆状况的了解存在盲区，导致车道偏离给人们的生命安全带来很大的威胁。

目前很多相关设计，也实现了车道偏离预警，但在大容量的数据传输、处理和存储等方面存在极大地不足，图像处理的实时性和实用性较差；在灵活性、系统体积外围电路的简化仍存在极大地不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种结构简单、灵活性高，且能够更好的传输、处理和存储大容量数据的车道偏离预警系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案

一种车道偏离预警系统，包含数据采集模块、模数转换模块、预处理模块、处理器模块、第一存储单元、显示模块、报警单元、第二存储单元；所述数据采集模块的输出端连接模数转换模块，所述模数转换模块的输出端连接预处理模块，所述第一存储单元连接预处理模块，所述预处理模块的输出端连接处理器模块，所述处理器模块的相应端口接有显示模块、报警单元第二存储单元。

优选的，所述数据采集模块为CMOS数字摄像头。

优选的，所述模数转换模块为ADV7181。

优选的，所述预处理模块为FPGA。

优选的，所述处理器模块为ARM11。

优选的，所述第一、第二存储单元为DDR3。

    优选的，所述报警单元由音频处理电路、扬声器和发光二极管构成，所述音频处理电路的输出端连接扬声器和发光二极管。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、结构简单、灵活性高外围电路简单、可以使系统的体积做的很小。

2、更好的解决了大容量图像数据在系统中的高速传输和存储、处理。

3、能够做到图像处理的实时性要求，从而进一步提高了车道偏离检测系统的实时性，提高了系统的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，一种车道偏离预警系统，包含数据采集模块、ADV7181模数转换模块、FPGA预处理模块、ARM11处理器模块、第一存储单元、显示模块、报警单元、第二存储单元；所述数据采集模块的输出端连接模数转换模块，所述模数转换模块的输出端连接预处理模块，所述第一存储单元连接预处理模块，所述预处理模块的输出端连接处理器模块，所述处理器模块的相应端口接有显示模块、报警单元第二存储单元，所述数据采集模块为CMOS数字摄像头，其中存储单元可以采用DDR系列的存储器。其中显示模块可以选为LCD液晶显示屏。其中报警单元由音频处理电路、扬声器和发光二极管构成，所述音频处理电路的输出端连接扬声器和发光二极管。

工作时，系统完成初始化后，进入车道偏离检测及预警流程。启动CMOS数字摄像头开始图像采集，采集的图像通过ADV7181模数转换模块对获取的视频进行解码，得到的数字视频信息，并调用FPGA内部图像处理模块对图像的处理，处理的过程中进性阶段存储，进行完预处理后将处理信息传输到ARM11处理器进行处理，将处理信息的过程及结果可以在LED显示模块上显示，驾驶员可以及时获取所需信息。 

如果图像处理后有可利用的车道信息，进入车道偏离预警及判决过程，车道偏离预警也采用两级预警机制，当偏离角度大于预警值时，发出声光报警，当偏离角度小于警告值但大于提醒值时，发出声光提醒。若经图像处理后没有相关车道信息则返回障碍物检测碰撞预警流程。