[实用新型]集装箱零件自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱领域，特别涉及一种集装箱零件自动上料机构。

背景技术

在集装箱组装过程中，诸如前端角柱、前后端上下梁、底横梁、后外角柱与内加强体等大型零件的上料，均为操作人员搬运到传送设备上，随后进行人工组对，例如将一根后外角柱和一个内加强体配对，并推送到焊接工位。这种人工搬运操作劳动强度大、人力成本高、上料时间长、危险系数高。

因此，需要一种集装箱零件自动上料机构，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种集装箱零件自动上料机构，包括：传送小车，所述传送小车用于放置集装箱零件；龙门骨架，所述龙门骨架设置有移动小车横向移动机构；移动小车，所述移动小车可滑动地安装在所述龙门骨架上，所述移动小车横向移动机构驱动所述移动小车在所述龙门骨架上移动；所述移动小车包括：吸附装置，以及吸附装置支架，所述吸附装置固定在所述吸附装置支架的一端，所述吸附装置支架与所述移动小车连接，所述吸附装置支架可相对于所述移动小车上下移动，传送机构，所述传送机构延伸至所述龙门骨架的下方，以使得所述移动小车能够将所述吸附装置从所述传送小车上吸附的集装箱零件运送到所述传送机构上。

优选地，所述龙门骨架上设置有移动小车轨道，所述移动小车安装在所述移动小车轨道上。

优选地，所述集装箱零件自动上料机构进一步包括传送小车轨道，所述传送小车轨道延伸至所述龙门骨架的下方，所述传送小车可移动地安装在所述传送小车轨道上。

优选地，所述移动小车横向移动机构为滚珠丝杠结构。

优选地，所述吸附装置为电磁铁。

优选地，所述电磁铁为永磁式电磁铁。

优选地，所述传送机构为过辊胎。

优选地，所述吸附装置上设置有检测传感器。

优选地，所述传送机构上设置有检测传感器。

根据本实用新型的集装箱零件自动上料机构，包括：包括：传送小车，所述传送小车用于放置集装箱零件；龙门骨架，所述龙门骨架设置有移动小车横向移动机构；移动小车，所述移动小车可滑动地安装在所述龙门骨架上，所述移动小车横向移动机构驱动所述移动小车在所述龙门骨架上移动；所述移动小车包括：吸附装置，以及吸附装置支架，所述吸附装置固定在所述吸附装置支架的一端，所述吸附装置支架与所述移动小车连接，所述吸附装置支架可相对于所述移动小车上下移动，传送机构，所述传送机构延伸至所述龙门骨架的下方，以使得所述移动小车能够将所述吸附装置从所述传送小车上吸附的集装箱零件运送到所述传送机构上。解决了人工搬运劳动强度大、人力成本高、上料时间长、危险系数高等问题。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的第一种实施方式的集装箱零件自动上料机构的立体视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

如图1所示，本实用新型公开了一种集装箱零件自动上料机构，其包括：传送小车6，传送小车6用于放置集装箱零件；龙门骨架5，龙门骨架5顶部设置有移动小车轨道51，以及移动小车横向移动机构8；移动小车1，移动小车1安装在移动小车轨道51上，移动小车横向移动机构8驱动移动小车1在移动小车轨道51上移动；移动小车1包括：吸附装置2，以及吸附装置支架22，吸附装置2固定在吸附装置支架22的一端，吸附装置支架22与移动小车1连接，吸附装置支架22可相对于移动小车1上下移动，传送机构3，传送机构3延伸至龙门骨架5的下方，以使得移动小车1能够将吸附装置2从传送小车6上吸附的集装箱零件运送到传送机构3上。