[实用新型]一种副枪平移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动炼钢技术领域，特别涉及一种副枪平移装置。

背景技术

目前国内各使用副枪系统的钢厂都属于大钢厂，厂房空间很大，副枪系统均为旋转式，但其要求氧枪跨度必须要大于8米，否则会造成旋转半径偏小而无法旋转出转炉外侧。而对于厂房结构紧凑，氧枪跨度偏小的钢厂不能使用副枪系统，无法实现自动炼钢技术，而需通过人工操作，非常麻烦，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以适用于小厂房结构的钢厂的副枪平移装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种副枪平移装置包括平移机构、支撑机构、副枪机构及升降机构；所述平移机构与所述升降机构连接，带动所述升降机构移动；所述支撑机构与所述升降机构的下端连接，用于支撑所述升降机构；所述支撑机构与所述平移机构成90°；所述副枪机构设置在所述升降机构上，通过所述升降机构带动所述副枪机构动作。

进一步地，所述平移机构包括平移轨道、平移台车及平移电机；所述平移台车设置在所述平移轨道上；所述平移台车在所述平移轨道上动作；所述平移电机设置在所述平移台车上；所述平移电机带动所述平移台车在所述平移轨道上动作。

进一步地，所述平移台车的平移行走轮上设置有卡轨器；所述平移行走轮通过所述卡轨器与所述平移轨道连接。

进一步地，所述升降机构包括升降电机及升降轨道；所述升降电机设置在所述升降轨道上端；所述升降轨道垂直设置在所述平移台车上；所述平移台车带动所述升降轨道动作。

进一步地，所述支撑机构包括支撑轨道及支撑轮；所述支撑轨道与所述升降轨道下端连接；所述平移台车推动所述升降轨道动作带动所述支撑轨道移动；所述支撑轮设置在所述支撑轨道上；所述支撑轨道与所述平移轨道成90°。

进一步地，所述副枪机构包括副枪车；所述副枪车设置在所述升降轨道上；所述副枪车与所述升降电机连接；所述副枪车在所述升降电机的作用下在所述升降轨道上动作。

本实用新型提供的副枪平移装置的平移机构与升降机构连接，带动升降机构移动，平移机构将升降机构移动到工作位，支撑机构与升降机构的下端连接，用于支撑升降机构，支撑机构与平移机构成90°，副枪机构设置在升降机构上，通过升降机构带动副枪机构动作，升降机构将副枪机构运送到工作位，使副枪系统可以运用在小厂房结构的钢厂。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的副枪平移装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供了一种副枪平移装置，包括平移机构、支撑机构、副枪机构及升降机构。平移机构包括平移轨道、平移台车4及平移电机1；平移台车4设置在平移轨道上；平移台车4在平移轨道上动作；平移电机1通过设置在平移台车4上；平移电机1带动平移台车3在平移轨道上动作，将平移台车4移动到工作位；平移台车4的平移行走轮3上设置有卡轨器；平移行走轮3通过卡轨器与平移轨道连接，使平移行走轮3卡在平移轨道上，防止平移台车4晃动，对平移台车4进行保护。平移机构与升降机构连接，带动升降机构移动；升降机构包括升降电机及升降轨道2；升降电机通过螺栓设置在升降轨道上端；升降轨道2垂直设置在平移台车3上；平移台车3带动升降轨道2动作。支撑机构与升降机构的下端连接，用于支撑升降机构；支撑机构与平移机构成90°；支撑机构包括支撑轨道及支撑轮；支撑轨道与升降轨道2下端连接；平移台车3推动升降轨道动作带动支撑轨道移动；支撑轮设置在支撑轨道上，支撑轨道通过支撑轮进行移动；支撑轨道与平移轨道成90°。副枪机构设置在升降机构上，通过升降机构带动副枪机构动作；副枪机构包括副枪车5；副枪车5设置在升降轨道2上；副枪车5通过缆绳与升降电机连接；副枪车5在升降电机的作用下在升降轨道上动作。

当使用本实用新型副枪平移装置时，首先确定转炉烟罩上副枪口位置，然后根据转炉中心线位置转到炉后43米平台上确定相距尺寸。根据平移台车4的尺寸确定上平移导轨安装位置。通过平移车模拟器得出从上平移导轨中心点到副枪口延伸出来的铅垂线来标记出副枪的测量行程。检查APC和探头收集槽的设计位置。确保探头收集槽到转炉地面的路线畅通无阻。然后对副枪平移装置进行安装，因为整个升降轨道有25米，在平移小车的活动轮上我们设计了卡轨器，使其卡在平移轨道上对小车进行保护，启动平移电机1，平移行走轮3控制平移台车4向工作方向移动，同时支撑轮受推动力也一起同向运行，当平移台车4到达工作位后停止电机运行。启动升降电机，控制副枪车5沿升降轨道2上下动作，从而完成副枪的测量工作。