[实用新型]带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术领域，具体涉及一种实现旋转动向向直线运动转化的直线模组。 

背景技术

目前在工业机器人直线模组，由基座、直线导轨副、滚珠丝红副、马达座、滑台及附件组成，目前工业机器人直线模组向小型化、微型化发展，低组装高刚性双线轨直线模组是其中重要的成员，此时关键部件数量较多阻止其向微型化发展。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组。 

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的： 

包括基座、两直线导轨、滚珠丝红、马达、马达座、滑台，直线导轨安装在基座上，滚珠丝红与直线导轨平行安装在基座两端的支撑板上，基座一端的支撑板外侧连接马达座，马达座内安装马达，马达输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠套设螺母，螺母与滑台固定，滑台下底面中间具有与螺母形状契合的螺母槽，螺母槽前端两侧面具有向下的凸块，滑台两侧面中部向外延伸，延伸部下面连接导轨座，直线导轨嵌入导轨座内。

与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点：本实用新型采用螺母座与工作台一体化设计，增加了整体的刚度，适合于低U形直线模组，结构紧凑、精度高，适合制造微型化的直线模组。 

附图说明

图1为本实用新型的结构图； 

图2为滑台的侧视图；

图3为滑台仰视方向的立体图；

图中，1-基座，2-直线导轨，3-滚珠丝杠，4-滑台，401-螺母槽，402-凸块，403-延伸部，5-转接块，6-支撑板，7-防撞块，8-防护盖，9-马达座，10-法兰。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述： 

如图所示的带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组，包括基座1、两直线导轨2、滚珠丝红3、马达、马达座9、滑台4，直线导轨2安装在基座1上，滚珠丝红3与直线导轨2平行安装在基座1两端的支撑板6上，基座1一端的支撑板6外侧连接马达座9，马达座9内安装马达，马达输出轴连接滚珠丝杠3，滚珠丝杠3套设螺母，螺母与滑台4固定。

滑台4下底面中间具有与螺母形状契合的螺母槽401，螺母槽401前端两侧面具有向下的凸块402，滑台4两侧面中部向外延伸，延伸部403下面连接导轨座，直线导轨2嵌入导轨座内。 

马达安装在法兰10上，法兰10设在马达座9的端面，防护盖8利用螺钉安装在支撑板6的上面, 支撑板6的内侧还设有防撞块7。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。