[实用新型]摄像机云台结构

权利要求书

1.摄像机云台结构，用于装载和移动摄像机，包括用于装载所述摄像机的护罩，和用于支承所述护罩的支架，其特征在于，还包括用于支承并驱动所述护罩沿水平方向转动的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述支架的外端，所述护罩包覆于所述水平驱动机构上，且所述护罩一侧与所述水平驱动机构之间沿垂直方向转动连接，所述护罩的另一侧与所述水平驱动机构定位固定。

2.如权利要求1所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述护罩具有中空的腔室，所述腔室通过一密封隔板分隔形成有相密封隔离的云台仓和摄像机仓，所述水平驱动机构伸入所述云台仓内，所述摄像机固定于所述摄像机仓内。

3.如权利要求2所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述护罩的底面上位于所述云台仓的位置设置有开口，所述水平驱动机构的上部分穿过所述开口并伸入所述云台仓内。

4.如权利要求3所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述水平驱动机构包括竖直固定于所述支架外端的第一转轴，通过轴承组与所述第一转轴转动连接的底座，以及固定于所述底座上的驱动组件，所述底座位于所述开口处；

所述驱动组件包括固定于所述底座上的驱动电机，以及与所述驱动电机电性连接的驱动电路板，所述驱动电机的顶部伸出有输出轴，所述输出轴通过皮带与所述第一转轴传动连接。

5.如权利要求4所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述底座上盖设有密封壳，所述密封壳与所述底座之间形成有密封腔，所述驱动组件和所述第一转轴容置于所述密封腔中。

6.如权利要求5所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述密封隔板的侧壁上凸出有第二转轴，且所述第二转轴位于所述云台仓内，所述密封壳上设置有与所述第二转轴配合的凹槽，所述第二转轴容置于所述凹槽内形成转动连接。

7.如权利要求6所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述云台仓的一侧、且于所述护罩的外壁上穿有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一端伸入所述云台仓内并抵靠于所述密封壳上形成抵顶固定。

8.如权利要求7所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述密封壳一侧的外壁为弧形面，所述弧形面与所述紧固螺钉在竖直平面内运动轨迹的弧度相同。

9.如权利要求4～8任一项所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述第一转轴上端固定套设有齿轮，所述皮带分别连接所述齿轮和所述输出轴。

10.如权利要求9所述的摄像机云台结构，其特征在于，所述护罩的一端、且于所述摄像机仓的外侧壁上设置有与所述摄像机配合工作的红外灯板。