[实用新型]一种连杆传动机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种连杆传动机械手。

背景技术：

机械手从低处运动到高处的传动方式很多，传统方式是齿轮传动和液压传动，这些方式存在结构复杂，造价高，维修费用大。采用连杆传动，结构简单，造价底低，使用方便。

实用新型内容：

本实用新型正是针对上述问题，提供了一种连杆传动机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。

传动机构由摆杆、连杆和曲柄组成，摆杆的两端分别与第二轴承座、机械手相连，第一轴承座通过曲柄，并经连杆与摆杆相连，传动机构由摆杆、连杆和曲柄间为活动连接。

摆杆和连杆的活动连接处位于摆杆的两端之间。

曲柄的转动通过电机驱动，电机设置在第一轴承座上。

摆杆的摆动范围为0～90°。

机械手与摆杆为活动连接；机械手可按要求随时调整角度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，使用方便。使用时，摆杆可从水平位置转动到竖直位置，使机械手到最高点，转过90°角，将货物送到最高位置；摆杆在90°范围内可以随意停止，将货物送到不同位置，方便机械手的工作。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，机械手为水平状态。

图1中，1为机械手，2为摆杆，3为连杆，4为曲柄，5为电动机，6为轴承座，7为支架，8为水平回转台，9为轴承座。

图2为本实用新型的结构示意图，机械手为竖直状态。

图2中，1为机械手，2为摆杆，3为连杆，4为曲柄，5为电动机，6为轴承座，7为支架，8为水平回转台，9为轴承座。

具体实施方式：

由图1、图2可知，本实用新型包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。

传动机构由摆杆、连杆和曲柄组成，摆杆的两端分别与第二轴承座、机械手相连，第一轴承座通过曲柄，并经连杆与摆杆相连，传动机构由摆杆、连杆和曲柄间为活动连接。

摆杆和连杆的活动连接处位于摆杆的两端之间。

曲柄的转动通过电机驱动，电机设置在第一轴承座上。

摆杆的摆动范围为0～90°。

机械手与摆杆为活动连接；机械手可按要求随时调整角度。