[实用新型]矿山井下电机车架线分段自动供电控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供电控制系统，具体是一种矿山井下电机车架线分段自动供电控制系统，主要用于非煤矿山。

背景技术

由于所处环境潮湿并且粉尘浓度较高，矿山井下电机车架线长时间带电容易发生容性漏电。现有的解决方法是通过电力载波系统控制分段供电，已达到节电和提高安全性的目的。但这种方式要求必须在架线、电机车轨道以及电机车控制主机之间形成回路，接收与发射通过电机车弓子、架线、道轨这一途径传输载波信号，由于架线、弓子受井下环境影响，易发生氧化现象，随着架线、弓子的磨损，若接触不良，会导致送电延迟，甚至无法送电，导致控制系统可靠性较差，故障率较高；另一方面，这种电力载波系统存在投资大、运行成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种矿山井下电机车架线分段自动供电控制系统，实现矿山井下电机车架线的分段供电控制，并且成本低，性能可靠。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种矿山井下电机车架线分段自动供电控制系统，它包括电机车轨道，运行于电机车轨道上的电机车以及位于电机车上方的母线和架空线，电机车的取电弓与所述架空线相连接，其特征在于：所述的架空线包括若干段导线，相邻导线之间通过绝缘棒相连接；每一段导线所处区段设置有一台主控制机和至少一台定位机；所述主控制机与所述母线相连接并与所处区段的架空线导线相连接；同一区段内的定位机分别安装在所处区段的巷道壁上并且分别与该区段内的主控制机相连接；还包括安装在电机车上的车载机，所述车载机与所述定位机之间互相通信连接。

本实用新型的积极效果在于：

第一、本实用新型利用无线遥控发射与接收信号系统，信号畅通，不受弓子、架线的影响，大大降低了故障率，提高了运行效率。且系统不受井下粉尘、潮湿环境影响，电子元器件的使用寿命更长。

第二、本实用新型减少了架线的带电时间，不仅节约了电能，保证了各架线区段稳定可靠断送电运行，而且操作电机车停止运行时，如果忘拉电机车弓子时，本系统延时设定时间将架线断电，确保了人身和设备的安全性。

第三、本实用新型具有投资额小，易于推广，运行维护成本低的突出特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构和工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括电机车轨道8，运行于电机车轨道上的电机车6以及位于电机车6上方的母线2和架空线9，电机车6的取电弓5与所述架空线9相连接。

所述的架空线9包括若干段导线，相邻导线之间通过绝缘棒7相连接。每一段导线所处区段设置有一台主控制机1和至少一台定位机3。所述主控制机1与所述母线2相连接并与所处区段的架空线导线相连接。同一区段内的定位机3分别安装在所处区段的巷道壁上并且分别与该区段内的主控制机1相连接。还包括安装在电机车6上的车载机4，所述车载机4与所述定位机3通过无线信号互相通信。

其中控制主机1主要部件：控制器MCU、真空接触器，用于探测电机车工作电流的霍尔电流传感器，用于与定位机3相连接的差模信号接口等。其中真空接触器采用全密封高压（450V）大电流（400A）接触器，以适应井下粉尘潮湿和高功率的工作环境。差模信号接口采用单独供电，为定位机提供稳定可靠的电源的同时设有过压和过流保护，防止线缆短路、泄漏等异常状态对主机的影响，接口以电流形式检测系统信号线状态，当两信号线间出现正向电流通路时认为定位机已经动作，将信号隔离后通知控制器MCU，由控制器MCU完成下一步动作。差模信号接口为壁挂机提供电源，并检测信号线状态，当信号线出现正向电流，控制器MCU转换工作模式到供电状态，闭合真空接触器为架线上电，同时检测架线电流，当信号线电流信号消失，主机进入延时状态，并继续检测架线电流，电流持续消失设定时间后，控制器MCU控制真空接触器断开，架线掉电。