[实用新型]自动送钉铆接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于铆接技术领域，具体涉及一种自动送钉铆接装置。

背景技术

所谓冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法及径向铆接法。摆碾铆接法较易理解，该铆头仅沿着圆周方向摆动碾压。而径向铆接法较为复杂，它的铆头运动轨迹是梅花状的，铆头每次都通过铆钉中心点，即铆头不仅在圆周方向有运动，而且沿径向也在摆动碾压。

机械生产中经常需要在钢板等产品上连接螺丝杆，使钢板与其他部件连接在一起，但是目前很多使用的钢板都非常轻薄，如果采用螺纹连接，轻薄的钢板很难打螺纹孔，所以通过铆钉铆接的方式连接螺杆，但是，目前都是手工放置铆钉后再进行铆合，采用的都是半自动化操作，需要工人每打完一个后，往模具中添加铆钉，容易存在安全隐患、工作效率低下等不足。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中采用半自动化铆接存在的安全隐患和工作效率低下等不足，提供一种将排钉、送钉、铆接钉子等操作集成一体的自动化操作的自动送钉铆接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动送钉铆接装置，它由排钉组件、送钉组件和铆接组件组成，所述排钉组件安装在所述送钉组件旁，所述铆接组件安装在送钉组件上方；所述排钉组件由用于自动排钉的钉子振动盘和用于输送钉子的钉子滑道组成，所述钉子滑道一端为进料口、另一端为出料口，所述钉子滑道的进料口安装在所述钉子振动盘出料口处；所述送钉组件由下气缸和夹具组成，所述夹具安装在所述钉子滑道出料口处，所述下气缸安装在所述夹具下方，且所述下气缸的活塞杆与夹具接触；所述铆接组件由上气缸、铆接架、第一铆钉窝头和第二铆钉窝头组成，所述铆接架安装在所述夹具上方，所述铆接架为U型，所述第一铆钉窝头安装在所述铆接架的一端，所述第二铆钉窝头安装在所述铆接架的另一端，且所述第一铆钉窝头与第二铆钉窝头位于同一水平线，所述上气缸的活塞杆与所述第一铆钉窝头接触。

本技术方案中通过由排钉组件、送钉组件以及铆接组件组成自动送钉铆接装置，通过由钉子振动盘和钉子滑道组成排钉组件，首先通过钉子振动盘实现对钉子的自动排钉，再通过钉子滑道将待加工的钉子输送到下一工序，通过由下气缸和夹具组成的送钉组件，首先通过夹具将钉子滑道上待加工的钉子夹紧，再通过下气缸推动活塞杆带动夹具向上运动就能将钉子送入下一工序，通过由上气缸、铆接架、第一铆钉窝头和第二铆钉窝头组成的铆接组件，通过上气缸带动活塞杆运动从而带动第一铆钉窝头向着第二铆钉窝头方向移动，通过气缸提供足够大的铆接压力就能实现铆钉的铆接过程。

作为优选，述夹具包括支架，所述支架一端活动连接有第一夹臂、另一端活动连接有第二夹臂，在所述支架表面设有滑槽，所述第一夹臂在其与支架连接的端部设有与滑槽配合的第一滑轮，所述第二夹臂在其与支架连接的端部设有与滑槽配合的第二滑轮。

本技术方案中通过在支架上活动连接有第一夹臂和第二夹臂，就能实现第一夹臂向着第二夹臂方向的运动过程，第二夹臂向着第一夹臂的运动过程，通过同时运动的第一夹臂和第二夹臂可以实现对不同尺寸的铆钉进行夹紧。

作为优选, 所述钉子滑道的长度为20cm，且所述钉子滑道进料口水平高度高于所述钉子滑道出料口的水平高度。

本技术方案中通过设置钉子滑道进料口水平高度高于钉子滑道出料口的高度，从而实现钉子滑道的倾斜设置，使钉子在钉子滑道上传输的速度更快。

作为优选，所述第一铆钉窝头和所述第二铆钉窝头均采用硬质合金制成。

本技术方案中采用硬质合金制造第一铆钉窝头和第二铆钉窝头，硬质合金由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度，由于硬质合金具有上述良好的性能，从而能保证第一铆钉窝头和第二铆钉窝头具有长期的使用寿命，避免铆钉窝头的长期更换节约生产成本。

作为优选，所述钉子振动盘的形状为圆形。

本技术方案中通过将振动盘设计成圆形，便于使振动盘上面的钉子排布的更加合理。

因此，本实用新型具有如下有益效果：