[实用新型]可调速的焊接用工件翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备领域，特别是涉及到了一种可应用于型钢-箱型组合梁和箱型梁焊接的可调速的焊接用工件翻转机。

背景技术

型钢-箱型组合梁和箱型梁是起重机设备的重要承载结构件，它的焊接焊缝比较多，焊接方位不一致，而且焊接焊缝质量直接影响结构件的质量和承载能力，为了保证工件焊接质量，需要将工件多次、多角度翻转将工件调整到合适位置，保证焊缝处于最佳焊接角度。

传统的加工工艺中，翻转工件的主要方法是利用起重设备完成，利用起重设备翻转工件存在许多问题：1）翻转角度不好控制，需要反复调整才能实现，浪费时间，不利于提高效率；2）对于有一定长度的工件需要同时用两台或两台以上起重机设备，设备投资和厂房建设投资太大，无疑将增加产品成本，降低产品市场竞争力；3）由于翻转不好控制，翻转后还需要对工件另外堰垫等固定措施，对工人的操作技能要求较高，因此一般人员很难实现，焊缝质量在大部分情况下还是很难保证；4）这种翻转方法需要工人大量的动作辅佐完成，工人近距离的与运动工件接触非常不安全，经常有磕碰等工伤事故出现，是一种危险性较大的工作。

针对利用起重设备翻转工件存在的问题，公告号为CN102909517A的中国专利公开了一种箱形柱翻转机构。该箱形柱翻转机构包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的下端设置有横梁，另外，左立柱和右立柱的上端分别交接有左摆臂和右摆臂，左立柱和左摆臂之间设置有左油缸，右立柱与右摆臂之间设有右油缸；横梁的两端分别安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端与主动轴连接，主动轴上固定有主动链轮，在左立柱和右立柱上安装有被动链轮，左主动链轮、右主动链轮和被动链轮上绕设有链条，链条的一端绕设在左主动链轮上，另一端依次绕过被动链轮和箱形柱工件后，绕设在右主动链轮上，通过左、右主动链轮的转动便可实现对箱形柱的180°翻转。

上述箱形柱翻转机构在一定程度上解决了采用起重设备翻转工件存在的问题。但是，上述翻转机构的驱动电机为定速电机，而在实际的生产过程中，遇到的工件大小不一，为了保证翻转工件的安全性，势必是需要根据工件来控制翻转速度的，但是上述的翻转机构显然不能实现对翻转速度的控制，其在一定程度上仍然存在安全性差的问题。另外，链条的张紧靠的是左、右摆臂，而左、右摆臂均是通过铰接轴与相应的立柱铰接，箱形柱的重量又是比较重的，使用一段时间后，摆臂与相应立柱的铰接点便形成了机构的薄弱点，很容易引起机构的损坏，引发安全事故。另外，由于链条的两端分别与相应的主动链轮连接，在工作的时候，链条的位于两主动链轮之间的部位便形成了固定的承载部位，长期与工件摩擦磕碰，很容易出现断裂的情况，这也从另一方面缩短了翻转机构的使用寿命，增加了生产的安全风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调速的焊接用工件翻转机，以解决现有的翻转机构强度差、安全风险大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的可调速的焊接用工件翻转机采用以下技术方案：可调速的焊接用工件翻转机，包括左立柱、右立柱和横梁，左立柱和右立柱上分别设置有链轮，链轮上绕设有链条，链条依次绕过所述的转向链轮并围成封闭的环形，链轮中的至少一个为传动连接有驱动装置的主动链轮，所述主动链轮传动连接有可调速的驱动装置。

所述链轮包括设于左、右立柱下部的低位链轮和设于左、右立柱上部的高位链轮，所述左、右立柱分别为升降立柱。

所述左、右立柱均为升降立柱，其各自包括上导柱和下导柱，互相对应的上、下导柱之间设有升降驱动装置。

所述升降驱动装置为可调速的升降驱动装置。

横梁上设有链条的让位结构。

所述可调速的驱动装置为带自锁电机。

由于该可调速的焊接用工件翻转机的链条依次绕过所述的转向链轮并围成封闭的环形，链轮中的至少一个为传动连接有驱动装置的主动链轮，因此，在使用的过程中，可使链条绕链轮循环转动，在每次安装新的工件时，链条均是通过不同的位置与工件接触，从而可分散对链条的磨损，增加翻转机的强度，降低翻转机的安全风险，另外，由于主动链轮连接的是可调速的驱动装置，因此在使用的过程中，可根据需要调节翻转机的翻转速度，从而保证操作的安全性。综上所述，本实用新型的可调速的焊接用工件翻转机解决了现有的翻转机构强度差、安全风险大的问题。

更进一步的，升降立柱较之于摆臂来说，其消除了由铰接轴带来的薄弱部分，从而可进一步的保证翻转机的强度和可靠性；让位结构对链条进行让位，避免在下放工件时压坏链条；带自锁电机可以实现自动刹车，从而可免除其它的刹车机构，简化了翻转机的结构，降低了其制造成本。